世界集装箱船发展概况

一、航运市场概况1.船队概况 集装箱运输是当今国际贸易货运的主要方式之一。随着世界经济的发展,国际间贸易货种的结构有所改变,轻工、机电以及     

铁路入侵运动目标实时检测技术

针对铁路场景下入侵异物的特点,采用智能视频技术,对监控视频图像序列中入侵运动目标检测方法进行研究．提出基于参考点的“相对背景差分法”、基于目标特征的跟踪算法和基于透视规律的目标分类方法,实现对多目标场景运动目标的实时检测识别。典型场景实验结果表明：上述算法实现了铁路入侵运动目标的高效检测,与基础背景差分法相比,误检率和漏检率分别减小了24．56％和54．17％;与基于区域的传统目标跟踪方法相比,误匹配率和漏匹配率分别减小了64．78％和22．58％,且算法具有较强的实时性和鲁棒性。     

世界首次铁路机车计算机调度实践

详细阐述了英国于1963年在世界上首次用计算机编制机车调度方案时的研究背景、机车调度启发式方法,以及研究成果的实施过程。特别说明了新的调度方法与理念被交通行业人员逐渐认识与接受的曲折过程,为我国机车调度研究与改革提供借鉴。     

网络集锦(99) 佛罗伦萨的轨道交通

佛罗伦萨(Firenze),意大利中部城市,托斯卡纳大区和佛罗伦萨省的首府。面积102 km2。人口46万。佛罗伦萨-普拉托-皮斯托亚都会区人口150万。位于亚平宁山脉中段西麓盆地中,阿诺河横贯市内。连接意大利北部和南部铁路和公路的交通枢纽。15至16世纪时是欧洲最著名的艺术中心,以美术工艺品和纺织品驰名全欧。欧洲文艺复兴运动的发祥地,举世闻名的文化旅游胜地。1865-1871年曾为意大利王国统一后的临时首都。     

高职语文第一次课教学探索

高职语文课程对于提升高职学生的素质具有重要的意义,但很多学生并不重视该课程的学习。上好第一次课是提高学生学习兴趣,提升课程整体教学效果的重要环节。高职语文第一次课在教学内容上应该包括教师的自我介绍,对学生情况的了解,对课程性质的说明,对课程重要性、教学目的、教学内容、教学方法及考核方式等方面进行介绍。     

世界跨座式单轨交通的主要技术体系

跨座式单轨交通（简称单轨交通）是城市轨道交通制式中较为特别的一种形式,其特点在于单轨车辆利用装有胶轮的特殊转向架结构环抱在一条预制混凝土轨道梁（即PC轨道梁）上行驶,不同于传统模式下轨道车辆利用钢轮转向架在两条平行的钢轨上行驶。近年来,跨座式单轨交通以其外形美观、噪音小、爬坡能力强、转弯半径小、占用面积小等诸多显著的优势正逐渐在世界轨道交通领域占有一定的市场份额,尤其是在市区地形起伏或轨道交通线路走向曲折的城市受到青睐。     

宋玉芳董事长会见中国国际金融有限公司顾问曼德尔森勋爵一行

2月26日,中国铁路物资股份有限公司董事长宋玉芳会见了来访的中国国际金融有限公司顾问、欧盟委员会前贸易专员、英国前第一国务大臣曼德尔森勋爵一行。中国铁物副总裁冉昶参加了会见。宋玉芳董事长介绍了中国铁物进入世界企业500强的有关情况和打造世界一流企业的发展目标,希望曼德尔森勋爵继续关注和支持中国铁物今     

基于经验模态分解的舰船运动姿态预测模型研究

运动姿态准确性预测对提高舰船水上作业安全性具有重要的现实意义,为此,基于经验模态分解算法,构建一种新的舰船运动姿态预测模型。该模型首先利用EMD分解舰船运动时间序列,然后采用游程判别法来判定IMF和r_n (t)的波动程度,划分高频、中频和低频3个分量,最后利用基于支持向量机算法构建的预测模型预测舰船运动姿态。实验结果表明:与卡尔曼滤波法、谱估计法、艏前波法3种运动姿态预测方法得到的结果相比,本模型的纵摇角预测误差更小,精度更高。     

基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真

本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性.     

中低速磁浮列车车端减振装置研究

文章分析中低速磁浮列车设置车端减振装置的必要性,介绍车端减振器的曲线通过运动分析以及安装车端减振装置前后车辆横向平稳性的对比测试结果,并对减振器安装座的强度进行了校核。