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船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合,在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准( IEC62065)中提出的船舶运动模型,并对其进行仿真,将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析,讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验,结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好,且减少了计算量。 相似文献
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陶润元 《中国远洋航务公告》2015,(4):28-29,10
博鳌亚洲论坛再一次在历史的特殊时段扮演了浓墨重彩的推进角色。正值世界经济复苏乏力、中国经济进入新常态之时,为期4天的博鳌亚洲论坛2015年年会在海南博鳌落下帷幕。本次论坛年会的主题是“亚洲新未来:迈向命运共同体”,共安排了77场正式论坛,重点讨论宏观经济、区域合作、产业转型、技术创新、政治安全、社会民生等6大领域。闭幕新闻发布会上, 相似文献
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档案工作质量是档案管理工作的生命,它直接决定着档案的价值,决定着档案循环往复的运动规律能否持续。档案一旦失去了利用价值,对于档案管理工作来说,后果不堪设想。所以,作为档案工作者,要不断思考如何提高档案工作质量,使档案管理工作呈良性发展态势。本文探讨了如何运用全面质量管理理论及方法提高档案工作质量。 相似文献
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张佳男 《中国远洋航务公告》2015,(2):70-71
国际货币基金组织(IMF)在最新一期《世界经济展望》报告中,将2015年、2016年全球增长率预期分别下调为3.5%和3.7%,相比去年10月期报告的预测下调了0.3个百分点。其中,上调2015年发达经济体增长预估从2.3%升至2.4%,2016年预估仍为2.4%。上调2015年美国增长预估从3.1%升至3.6%,为预估上调的唯一主要经济体。下调2015年新兴市场增长预估从5%降至4.3%,2016年预估从5.2%降至4.7%。 相似文献
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