GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

外资银行转制为中国金融市场带来什么？

新转制的四家外资法人银行开业伊始，都把增加网点、拓展新金融品种作为在华业务的重点，同时也把寄望在发行银行卡和拓展优势业务上，为中国金融市场拉开竞争的大幕。外资银行加入中国金融业，使中国的金融监管机构也面临新课题，其中引人注目的是如何保证在相对开放的金融体系下，资金的跨境交易和跨境流动对中国金融体系可能造成的冲击，以及对本国货币政策可能造成的负面影响。[编者按]     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

供应链中的战略合作关系研究

分析了供应链企业间战略合作关系形成的动因．阐述了战略合作关系的运作模式，指出了战略合作关系所产生的竞争优势及建立成功的战略合作关系的关键因素，对推广和实施供应链企业间战略合作关系有所帮助。     

港口集团转制后的资本运营模式

从我国港口集团的现状和特点出发提出现阶段港口企业资本运营的3种模式供参考和选择——是以业务重组为核心的运营模式．二是以产权交易为核心的运营模式．三是以对外扩张为核心的运营模式，提出在采用这些模式进行资本运营时应注意的几个问题。