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131.
FASTECH 360S高速新干线试验车
2005年6月东日本铁道公司研制的8辆编组的E954型(FASTECH 360)列车亮相,并随即在东北新干线的仙台一北上路段开始了一系列的试运营。这种最新型号的子弹列车最高时速达405km,东日本公司计划在2011年3月将该列车投入目前正在修建的东北新干线八户一青森段,列车商业运营速度为360km/h。 相似文献
132.
This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot. 相似文献
133.
134.
从分析东北老工业基地的物流现状入手,从微观与宏观两个层次提出关于物流成本、运作效率、物流从业人员、客户服务、统一的物流市场、标准化建设等方面的问题,提出通过进行体制改革、物流人才的培养、物流需求的开发、物流的横纵向一体化等解决的意见和建议. 相似文献
135.
东北经济区物流产业发展机遇与战略选择 总被引:1,自引:0,他引:1
王微 《中国远洋航务公告》2006,(3):40-42
21世纪前20年,是我国加快全面建设小康社会新的历史时期的重要机遇期,也是实现全面协调和可持续发展、实现全面小康社会的关键阶段。东北地区作为我国最重要的产业和资源基地,在我国经济发展和加速新型工业化的进程中占有重要的战略地位。加快东北地区的经济发展,深化改革扩大开放,不仅可以重振东北老工业基地,并加快东北地区建设现代新型产业基地的步伐,更重要的是促进我国市场化、国际化、现代化的新型工业体系的形成,进一步提升我国经济的国际竞争力,并形成继珠三角、长三角、京津唐三大经济区之后的带动我国经济发展的又一重要增长极。 相似文献
136.
137.
考虑到医学彩色内窥镜图像的特殊性,用K-L变换,将经锐化处理后的彩色图像分解成3个正交彩色基I^1,I^2和I^3,提出用Kirsch算子对含丰富特征的单色图I^1进行边缘检测,并用I^2和I^3进行补偿,使获得的彩色回显图像边缘清晰,细节丰富。 相似文献
138.
面向运营船舶机舱监测系统技术改造需求,设计一种基于LoRa(Long Range Radio)的数据采集系统.通过无线传感器和边缘计算获取舱室内各设备的状态信息,基于LoRa网关汇集并存储无线网络数据,实现对船舶机舱设备状态信息的采集,并设计上位机软件对数据进行管理分析.该系统设计为机舱监测提供了一种通用的低成本数据采集解决方案. 相似文献
139.
针对目前基于传统交通控制理论设计的信号控制器存在的问题,提出基于边缘计算、场景驱动和交通控制资源化的新一代人工智能交通信号控制器的架构和设计理念。首先,以人工智能感知、决策需求为基础,提出场景驱动、交通控制资源化的全新概念,以此实现人工智能与交通信号控制的有效结合,并通过引入边缘计算重新构建智能交通信号控制器的技术架构;其次,利用边缘计算技术和SD(scene driven,software defined)技术,研究和设计交通信号控制器的软硬件结构;最后,针对下一步需要着力解决的理论和技术难题进行详细阐述。研究结果可为人工智能在城市交通控制领域的应用提供基础支撑和研究思路。 相似文献
140.
城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后,采用基于直方图凹度分析的自适应Canny边缘检测方法对滤波后的图像进行边缘检测,检测出图像内受电弓滑板边缘;最后,通过相机标定和曲线融合获得实际的受电弓滑板磨耗曲线,以判断受电弓滑板磨耗是否超限。试验结果表明:该方法能有效地检测出原始图像中的受电弓滑板磨耗曲线,能有效地实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测。 相似文献