Multiple welding seam video transmission and monitoring of welding robot in local area network

A method of transmission and monitoring in local area network (LAN) for the welding seam video information of binocular vision welding robot is proposed. This paper uses MPEG-4 video CODEC functions of DivX, video for Windows (VFW) video capture technology, multi-threaded network communication idea and WinSock Socket in Visual C++ 6.0. In the end, client/server (C/S) communication model based on TCP/IP protocol has been developed. Experimental results show that the method can achieve the multiple welding seam video??s real-time transmission in LAN. Moreover, the Canny operator is used to realize the edge feature extraction of the seam image which is captured by the client, so that the edge of the seam extracted is continuous and clear.     

公路交通设施中护栏的养护

交通安全设施是用来标明公路边缘及线型,诱导驾驶员视线,防止车辆驶出路外,保护行人安全以及起隔音、遮光等作用的保证公路交通安全,提高公路服务质量的安全设施,主要包括护拦、标柱、隔离设施、防眩设施、视线诱导设施、震颠设施、照明设施、平曲线反光镜、安全岛、人行天桥、人行地道、分隔带等。标柱是标明公路边缘、线性及公路交叉位置的设施。其位置明显,作用显而易见,数量居多是整个交通设施系统中最多的。详细介绍了公路交通设施中护栏的种类、形式、选择条件及养护,特别特出选择安装护栏形式时应考虑的外界因素、设计因素等。     

基于类间和类内方差的快速二维阈值分割法

为了提高二维阈值分割法的处理速度,提出二维类间方差最大法的快速实现方法.首先,将二维最佳阈值（s*,t*）的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解,并引入类内距离的定义,提出新的最佳阈值判别式.其次,将原二维直方图分成M×M个区域,合并每个区域为一点,并构建新的二维直方图,在其上应用本文改进的阈值判别式D（s*,t*）求解,得到分割阈值所在的区域编号.最后,在该区域内再次使用D（s*,t*）求解得到原始图像的最佳分割阈值.理论分析及针对不同信噪比的多幅图像的实验结果表明,本文方法的分割错误率低于原始二维Otsu法,且将原算法的时间复杂度由O（L4）降为O（L1/2）,空间复杂度由S（L2）降为S（2L）.      

黑土地上的银色动脉——哈大客专

提起辽阔壮丽的东北平原，给你留下印象最深的是什么？是北国的雪景还是热闹的“二人转”，是机器轰鸣的工业重镇，还是富饶美丽的黑土地。自古以来，这片神奇的大地上就涌现出无数的奇迹，从抗战时期的东北抗联到建国后的石油基地，再到从“北大荒”变成“北大仓”的开拓，这些都发生在这片辽阔壮美的土地上。而如今，一条银色的大动脉将由北向南连通整个东北平原，从松花江畔到渤海湾边，这就是现在如火如荼建设中的哈尔滨到大连的高速铁路——哈大客专。     

四国合作开通东北第二条出海航线

2008年9月4日,作为"中国吉林东北亚投资贸易博览会"系列活动的一部分,中国、俄罗斯、韩国、日本四国有关方面签署了合作协议,开通中国东北继东海之后的第二条出海航线.该航线长约800海里,自中国吉林省珲春市,陆路抵达俄罗斯扎鲁比诺港,海上经停韩国束草港,最后抵达日本新泻,被称做"四国陆海联运定期航线",环日本海航运通道将由此打通.     

黑土大地上的龙运客运——访黑龙江龙运客运股份公司总经理孙迅

随着北京奥运会的日益临近，祥云火炬在经历了大半个中国之后来到了东北黑土大地。记者了解到，在即将举行的哈尔滨火炬传递活动中，黑龙江客运企业的龙头企业——黑龙江龙运客运股份公司将派出11辆最新采购的大金龙”龙威”客车为黑龙江火炬传递提供客运服务保障工作，一出“祥云飘冰城，双龙助奥运”的大戏即将上演。     

京大物流：海阔凭鱼跃 天高任鸟飞

大连，作为我国北方最具开放色彩、最具活力的现代化港口城市之一，以其飞速发展的港口建设和城市经济，吸引着大批海内外客商。而大连保税港区的设立，是落实中央提出把大连建成东北亚地区重要国际航运中心的重大举措，将进一步扩大东北地区对外开放，吸引国际资本参与东北老工业基地的调整改造，促进东北物流发展，     

装备制造业振兴规划出台后首个能源装备大单在连签订

2月28日，价值30多亿元的核电和风电设备合同在大连签订，这是国务院颁布实施《装备制造业振兴规划》后，装备制造行业签订的第一个大单。30多亿元装备大单的签订是“扩内需、调结构、保增长”的具体举措，是国家振兴东北老工业基地和振兴装备制造业战略的体现，是重大技术装备自主化的又一重要成果。     

开创新纪元攀登新高峰--2005年建设摩托车经销商年会暨新品推广会隆重召开

2004年12月12日,建设摩托车经销商年会暨新产品推广会在吉林省长春国际会展中心隆重举行,来自东北3省的600余名经销商代表以及部分媒体的代表应邀参加。