遂渝铁路草街嘉陵江特大桥合龙段施工技术

合龙段施工是连续刚构挂篮悬臂浇筑施工的关键环节,文章以高速铁路草街嘉陵江特大桥为例,从大桥刚构连续梁施工的合龙时间控制、合龙锁定工艺以及预应力施加等方面探讨大桥主梁合龙段施工技术。     

东海大桥承台混凝土套箱裂缝原因分析及控制措施

中港集团承建东海大桥跨海段非通航孔基桩和承台工程，三航项目部共完成分离式圆型承台323只，整体式大承台49只，承台采用预制安装混凝土套箱、现浇填芯混凝土的施工工艺。东海大桥设计使用年限100a。套箱和承台混凝土设计采用C40高性能混凝土，电通量≤1000C，     

陶乐黄河大桥墩台基础施工

陶乐黄河公路大桥地基的岩土体以细砂、粉砂、亚粘土为主,场地存在6~18 m深的液化土层,地下水位高,桩基础深,基坑开挖流砂、涌水现象严重,施工难度大。文中对本桥的湿软地基条件下,采用的钢板桩围堰、双壁钢围堰、筑岛围堰、降水井开挖承台基坑等的基础施工作了简要介绍。     

广州新光大桥三角刚架施工技术

广州新光大桥主墩为V形三角刚架结构,结构造型新颖、体积较大,施工难度很大。施工中采用比较新颖和先进的方案,运用多项施工技术,多快好省地完成了三角刚架的施工。     

江阴长江公路大桥航道航标配布设计方案的探讨

介绍江阴大桥河段的航道和船舶航行概况，对全年通航５万吨级巴拿马型船舶和５万吨级大型船队所需航道尺度进行了计算与分析，并提出江海航分道的设想。     

全面推广地铁隧道预埋槽道技术——专访广州地铁设计院副总工程师邓剑荣

当前,在地铁隧道的施工中,预埋槽道技术已经逐渐得到了业内的关注,但目前国内并没有地铁线路真正实现全线路预埋施工。据了解,深圳地铁9号线已经确定全线使用预埋槽道技术,预计到2015年3月底,深圳地铁9号线隧道管片施工将全部完工,届时,深圳地铁9号线将成为全国第一条全线路采用预埋槽道技术的线路。而这对中国地铁建设水平来说,将是一个里程碑。     

赤壁长江公路大桥顺利合龙

2021年3月16日,随着最后一片预制混凝土桥面板吊装完成,赤壁长江公路大桥主桥顺利合龙(见图1),为大桥通车奠定了坚实基础。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。