基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

移动式减速顶工况检测车设计与应用

针对室内减速顶检测设备不适用于现场减速顶工况检测的现状,设计移动式减速顶工况检测车.分析减速顶工况现场检测基本原理,提出检测重点是减速顶的制动功和阻力功,并选用合格和作用不良减速顶进行压力试验进行验证.论述移动式减速顶工况检测车的组成,及其动力传输装置、施压装置、红外定位装置、控制装置、车架、控制及显示面板的功能和特点,以及现场应用效果.     

大型养路机械车辆自带液压起复装置的研制

采用大型养路机械进行铁路线路大修和维修施工作业已经成为我国铁路线路养护的主要手段,在大型养路机械施工作业中,机械车辆脱轨后缺乏方便快速的复位辅助机械。本文介绍铁路大型养路机械车辆自带液压起复装置的研制,该装置采用了两个液压油缸作为动力装置,起复装置从静态一字形变化为 V字形,依靠支撑于道床的旋转支撑底板作为支点,液压起复装置能抬起、复位脱轨车辆。本装置使用了普通液压传动技术,方便、高效地解决起复问题。     

新型铣磨车磨粉收集装置设计参数研究

新型铣磨车磨粉收集装置可及时、高效地输送磨盘打磨钢轨产生的磨粉,有效防止磨粉在管道中堆积。磨粉收集装置的核心是风机和风管。本文具体阐述了风机和风管的参数设计过程,并分析了各参数的相互影响,提出了收集装置设计中三个难点的解决方法：①整个装置中磨粉的高压输送,通过合理的风机和风管参数解决;②在管道中,高温磨粉通过高速空气输送被风冷;③黏着主要由潮湿和静电所致,磨加工产生的高温使潮湿的磨粉干燥,静电则通过加装除静电的导线解决。     

超偏载检测装置的升级与完善

针对超偏载检测装置因长期使用、配件老化等造成的检测数据误报等问题,从超偏载检测装置结构入手,探索有助于提高设备稳定性、降低故障率的解决措施。通过研究试验,对超偏载检测装置进行升级完善,更换绝缘性能好的水泥轨枕,对车号识别设备及软件、操作系统软件、称重系统软件进行升级,完成无线传输与防雷系统改造,使超偏载检测装置更好地服务于铁路货物运输安全。     

弹性盘型制动闸片装置振动特性研究

设计了一种新型的具有弹性的盘型制动闸片装置,建立了低速的轨道车辆弹性盘型制动的数学模型,与无弹性的制动闸片进行了单轴制动特性的动态仿真比较。仿真结果表明,具有弹性的闸片制动时同样能够保证车辆的制动性能;在制动盘或闸片摩擦面有缺陷时,弹性闸片能有效降低闸片与制动盘间摩擦力引起的振动。该设计为盘型制动系统的设计及分析提供了新的思路。     

列车厢车顶数控钻铣加工装置的研制

针对目前动车组车顶钻铣加工存在的加工精度差、定位不准、寻点慢以及效率低等一系列问题,提出了一种列车车顸数控钻铣加工方法,并研制了相应的数控装置。在某动车组车厢制造企业投入使用验证,该装置能极大地提高动车组车顶钻铣加工的加工精度和工作效率,且转机方便,安全可靠,对全面降低动车组车厢制造成本和提高生产效率有非常重要的意义。     

配电所与贯通线自动分段装置匹配运行的分析

分析了焦柳线配电所及10kV电力贯通线路自动分段装置在运行中存在的问题及原因,提出了保护装置增加运行方式判断功能、备自投投入时增设自恢复供电功能、馈线保护装置增加门口短路闭锁功能及延长重合闸整组复归时间等相应的改进措施,可有效解决配电所向电力线路安全供电的问题,确保了对铁路运输的正常供电起保障作用。     

CRH380CL新一代高速动车组制动系统研制

介绍了CRH380CL新一代高速动车组的制动系统,重点阐述了制动系统结构、功能原理、设计计算和试验等内容。     

列车制动“电-空”转换的Bang-Bang与模糊PID复合控制

列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节.EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大.采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang-Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况.建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验.采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命.