基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用"足"移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。     

从梦想走向辉煌——中国汽车文化发展掠影

作为一种划时代的现代工业产品,汽车在改进与普及和进程中被赋予了人类的价值观、生活形态、情感需求等,折射出了不同时代、不同人群的审美取向,形成了汽车文化的特有观念。汽车文化与汽车工业的发展休息相关。同时,一个地区、一个国家的汽车文化与汽车工业的发达程度相呼应。上世纪初叶,汽车来到了中国,汽车文化也随着＂舶来品＂的登陆渗透开来。只是,由于民族汽车工业的缺失,直到解放后的一段时间,真正属于中国的汽车文化尚未萌生。这种情况直到第一汽车制造厂的建成并制造出第一批解放牌卡车才得到根本改变。     

梧州加快水运基础设施建设

广西梧州市市长王凯近13表示，百年商埠梧州将借广西打造西江“亿吨黄金水道”的机遇，重振其昔日“小香港”的地位。广西已计划投入215亿元以上改善西江沿岸港口基础设施，使其吞吐能力达到10627万吨以上。西江全长两千多公里，西接资源丰富的中国大西南，东联中国经济最活跃的珠三角，横贯两广并直达港澳，与国际海运网直接对接。     

贵州：“两江一河”金腰带造福一方百姓

贵州地处祖国西南部腹地，是一个全境多山的内陆省。境内河流密布，长度在50公里以上的有93条，总长度11270公里。其中南盘江、北盘江、红水河流入珠江，被称为“两江一河”，其流域是我国布依族、苗族等少数民族聚居地区。流域内资源丰富，地势山高谷深，交通闭塞，发展“两江一河”航运十分迫切。     

论审计失败及其防范

针对企业的特点、管理当局的品质和态度、会计报表项目的性质及错误发生的频率等情况，本着一般与特殊相区别、定价与定量分析相结合的原则，讨论了审计失败的可能性及其原因，然后在统计分析的基础上，合理确定审计风险多发性的环节和区域，并根据审计失败的特点和原因，提出了具实际操作性的防范技巧和改进方法。     

上海市青浦区骨干路网规划方案研究

以《上海市城市总体规划(2016~2035)》、《青浦区总体规划暨土地利用总体规划》(概念方案)为基础,结合城市发展前景,通过补充、调整和完善,为青浦区城市交通发展提供了一份操作性强、具有一定弹性及前瞻性的骨干路网研究成果,以期更好地助力未来城市交通协调发展、建设与管理。     

基于遥感数据的圩区乡村水系形态与水质研究

基于landsat8卫星遥感数据与高分卫星遥感数据,以高淳区北固村为例,借助形态学、拓扑学等理论对研究区的水系形态进行提取分析,包含水系边界、中心线地提取.并基于遥感数据对于水质数据进行反演建模.结果 表明:运用遥感数据能够准确、便捷地提取出圩区乡村水系的边界与中心线,并且水质进行定量反演得出的植被指数(NVDI)与水体浑浊指数(WSI)能够准确地反映圩区乡村水系的水质情况,为圩区乡村水系的相关研究提供了重要的技术支持.     

重汽T7H的二次购买纪实

本人刘明,是辽宁省本溪市一名私营物流企业的老板.我们本溪地区矿产资源丰富,有本钢等大型的国有钢铁企业.所以,当地对重载车辆需求较大,主要用于拉铁卷或者碎石,因此,对车辆的承载能力甚至超载能力要求非常高.我单位目前保有车辆20余辆,但是基本都是4、5年车龄的车辆,基本到了该更新换代的时候了,而下一步的车辆选型成了困扰我的头等大事.     

浅谈电子化进程中图纸的三种形态

在科研设计单位,大量的图纸占据了档案部门库房面积的绝大部分,也成为库房紧张的一大主因,因此图纸电子化成为科研设计单位档案工作的重点.图纸电子化有两种途径,或者说有两种形式,一是利用底图或者蓝图,通过大型的工程图纸扫描仪进行扫描,得到扫描图片;二是直接在设计过程中收集CAD文件.     

市郊铁路？高速铁路？——城市远郊区与中心城的交通探讨

北京是中国的首都，进京的铁路线众多．铁路资源丰富．多少年以来无数人想利用铁路的富余能力将铁路进行简单的改造变成服务于北京市郊的客运线．达到花较少的代价解决北京近远郊交通问题的目的。然而最初美好的构想在近一二十年的实践中逐渐破灭。市郊铁路将走向何方，远郊区与中心城的交通如何解决？