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近年来,随着我国经济的快速发展,交通运输行业随着蓬勃发展起来。隧道工程是交通行业的重要组成部分。由于其特殊的施工环境,经常会出现大溶洞冒顶情况,从而影响隧道工程的质量和安全。以松河特长隧道为例,具体探讨了隧道大溶洞冒顶处理技术,旨在为其它隧道工程的溶洞冒顶处理提供参考。 相似文献
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在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果. 相似文献
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