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492.
493.
针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信息素更新策略提高算法的收敛速度和寻优能力.多AGV路径规划方面,提出改进冲突解决策略来解决多AGV之间的冲突,其中采用临时规避-重新寻路策略来解决相向冲突.针对某典型停车场抽象模型的仿真结果表明,改进蚁群算法寻路成功率更高,并具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,改进冲突解决策略能合理避免冲突,可以满足多AGV存取车路径规划的要求. 相似文献
494.
设计桥梁施工中的大型临时结构时,要综合考虑安全性和技术可行性,应用有限元分析软件整体建模可得到精确结果、提高计算精度、降低工程成本、保障施工安全。结合某工程实例,对压弯构件稳定性进行验算,设计应遵从强柱弱梁、强节点弱杆件的原则。 相似文献
495.
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桃花峪黄河大桥主桥为(160+406+160)m双塔三跨自锚式悬索桥,主梁为宽幅钢箱梁(梁宽39m)。钢箱梁采用单向多点同步顶推(拖拉)施工,临时墩最大跨度82m、自由高度69m,钢箱梁顶推距离685.75m。针对临时墩跨度大、自由高度高的难点,采取临时墩群桩变刚度转换,临时墩滑道设置向后初始偏心,临时墩间设置预张拉索,拼装平台长短滑道结合设计等方式,提高施工结构承载力。针对钢箱梁远距离顶推线形和梁轴线控制需求,合理设置钢箱梁节段拼装、顶推以及合龙全过程的三向调整装置。研发低摩擦系数摩擦副、优化连续顶推(拖拉)控制系统及顶推设备同步控制精度,将顶推不平衡水平力控制在竖向力的5%以下。钢箱梁按顶推流程施工,南北两合龙口依次实现精确合龙。 相似文献
497.
498.
文章通过对软弱破碎围岩浅埋双线或多线隧道施工中两种临时仰拱形式在施工各阶段的作用进行了分析和对比,提出了临时仰拱设置形式以水平直线型为佳的观点,并对兼作弃碴运输通道的临时仰拱的设置形式提出了应预留上拱度的观点.文章内容对隧道施工中的临时仰拱设置具有一定的参考意义. 相似文献
499.
本文介绍了在复杂地质、地貌条件下修建兴隆庄煤矿地下通道的超浅埋暗挖施工技术及所采取的一系列综合技术措施,该成功经验可为今后类似工程提供借鉴依据。 相似文献
500.
上海地区众多地铁车站修建于城市繁华地区和交通繁忙地段。该文研究了盖挖法在上海软土地区应用的关键技术,并进行了综合效益分析。盖挖法具有对地面交通影响小、经济性适中、文明施工程度高等突出特点,用于上海地区具有良好的经济效益和社会效益。 相似文献