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91.
92.
测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 相似文献
93.
分析了轮胎临界速度的影响因素, 在合理假设的基础上, 根据振动理论建立了轮胎使用的力学模型, 得出轮胎变形恢复时间与其有效质量之间的关系。结果发现影响轮胎临界速度的使用因素包括负荷、充气压力、径向变形和胎面磨损量, 载荷一定时, 提高轮胎充气压力, 充气压力一定时, 减轻载荷都有利于提高轮胎使用的临界速度。分析结果与轮胎的实际应用情况相符, 说明该模型可行。 相似文献
94.
於健 《青岛远洋船员学院学报》2004,25(4):1-3,18
本文通过摇摆运动的等效线性方程,采用能量平衡法,给出了由于参数激振而产生导致船舶翻沉的临界状态的解析解。 相似文献
95.
分岔隧道越来越多地出现在城市地下互通中,但当前对分岔隧道的研究却很少.因此,探究分岔隧道火灾的规律为工程实践提供一定的参考就显得格外重要.基于FDS(Fire Dynamic Simulator)研究了火源位置与分岔角度对临界风速的影响,结果表明:当火源在分岔点之后时,分岔隧道临界风速与单管直线隧道的临界风速相比差距不... 相似文献
96.
为解决当前不同地区城际铁路建设条件混乱、建设条件与功能定位不匹配、新建城际铁路项目审批管理困难等问题,促进城际铁路建设条件有序、标准化地发展进行本研究.首先,对城际铁路建设条件指标体系进行构建,确定影响城际铁路建设的基础性指标,再基于收支平衡建立一套较为客观的城际铁路建设条件指标体系,对其中的城际铁路客流需求临界条件进行建模求解,最后,结合几大经济区域实例,研究在建或拟建城际铁路的客流需求状况.结果表明:指标体系和临界参考值既能为某些地区是否修建城际铁路提供参考依据,也可为我国城际铁路建设条件的标准化提供借鉴. 相似文献
97.
针对目前沥青混合料自动检测的要求,借助于数字图像处理技术,给出最大方差理论在沥青混合料智能检测与参数提取中的应用,可为实现沥青混合料自动检测与分析奠定良好的基础。 相似文献
98.
“桥上桥”是大件运输中通过小跨径桥梁的一种常用方法.笔者在文中介绍了临时预应力“桥上桥”结合原桥共同受力解决大件运输中原桥承载能力不足的问题,节省了大量桥梁加固费用与时间,取得了显著的技术经济效益.笔者在文中拟对解决20m跨径“桥上桥”刚度不足、挠度过大的设计方案进行了介绍,并详细论述了其设计及计算过程,以供参考. 相似文献
99.
对高速公路工程项目材差的调整要素、调整方法以及对不同调整方法的选用提出了具体做法,对指导高速公路工程建设具有较好的参考价值。 相似文献
100.
In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer (OBC) was proposed that allows commercial-off-the-shelf (COTS) devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions. 相似文献