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在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。 相似文献
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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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上海大众波罗卡带机双声道手动卡带机,由于此机可以托大众蝶箱,所以大部分车主不愿更换,但此机出厂只有两个声道,所以影响声音效果,因此我们把它改为四声道,既不影响主机托蝶箱又达到四声道效果,达到了两全齐美。 相似文献
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本文主要通过对主动学习与被动学习的研究,充分利用英语课堂,培养学生的学习兴趣,培养学生的主动学习能力,充分发挥学生的主体作用和教师的辅助作用,最终达到通过语言教学提高学生综合能力的目的,并为培养学生终身学习的意识和能力打下基础。 相似文献
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最近,国外上市公司主动退市现象越来越多。文章从公司上市的优劣谈起,分析了国外上市公司退市的原因,最后指出国外上市公司主动退市给我国的启示。 相似文献
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键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 相似文献