极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

机电复合传动系统扭转振动主从控制方法

针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统扭振主从控制方法。该方法利用主从控制策略使两台驱动电机之间建立起耦合约束,通过优化虚拟杠杆系数改善EMT系统特性,实现低频扭振"削峰"。首先建立了混联式机电复合传动系统多自由度集中参数动力学模型,分析了系统固有振动特性。然后设计了HEV驱动控制和扭振主动抑制的串级控制架构。其次基于主从控制算法设计了EMT扭振主动控制算法(M-SAC),分析了杠杆系数对系统振动特性的影响,在MATLAB中进行仿真并与最优模态控制算法(IMSOC)进行了对比。结果表明,主从控制器参数与系统力学参数具有耦合关系,主从控制参数会改变系统共振频率点的位置,进而显著改变系统振动响应幅值。选择合适的控制参数可以实现EMT扭转共振幅值削峰,对提升系统的NVH性能具有重要意义。     

一种新型电磁式主动吸振器的设计和试验研究

以电磁铁为作动器,设计了一种电磁式主动吸振器.为改善该类型主动吸振器电磁力的复杂非线性特性,采用有限元方法,设计了一种比例式电磁铁结构,在一定电流及动铁心行程下,使作动器的电磁力近似恒定,并通过试验进行了验证.最后,以简支钢板主系统搭建主动振动控制试验台进行验证,结果表明,当电磁式主动吸振器施加主动控制后,对钢板主系统...     

双舵销舵系实用计算

按ABS／DNV规范,对挂舵臂支撑的双舵销舵系需用直接计算法计算各支撑点的受力。以确定相应构件的材料和尺寸。本文提供了挂舵臂支撑的双舵销舵系的实用力学计算模型及其线性方程组解,并对其作了简要介绍和分析。采用本计算模型编制程序电算所得结果已应用于实船设计并为船级社所认可。     

政策法规

<正>新《公路隧道养护技术规范》3月1日起施行日前,交通运输部修订发布了公路工程行业标准《公路隧道养护技术规范》(简称新《规范》),从养护检查、病害处置、安全管理等方面对原《规范》进行修订,并重点引入了分级养护和结构技术状况评定的内容。新《规范》依据公路技术等级、交通流量、隧道规模等因素,提出了公路隧道养护分级标准,建立了公路隧道技术状况评价体系和方法,为各级隧道管理养护单位把握隧道技术状况和采取对应的养护策略提供了依     

看懂国家综合立体交通网这盘大棋

面向2035年的国家综合立体交通网规划纲要出炉! 《国家综合立体交通网规划纲要》(以下简称《规划纲要》),勾勒了未来15年国家综合立体交通网蓝图:到2035年基本建成现代化高质量国家综合立体交通网,为"全国123出行交通圈"和"全球123快货物流圈"提供有力支撑.