智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

面向常发拥堵点的主动交通诱导方法

基于动态用户均衡、系统最优分配的诱导方法,侧重路网需求的宏观预测和调节,难以准确辨识道路拥堵点的关联车流,制约了诱导效果。为精准调控致堵车流,有效缓解常发性拥堵,研究基于需求溯源的主动交通诱导方法。遵循靶向诱导的思路,分析车辆行驶轨迹和常发拥堵点的交通流关联性,运用卡尔曼滤波对关联车流进行短时预测,在此基础上,结合流量占比、路径饱和度等指标,对诱导目标车流进行优选。同时,从负荷均衡的角度出发,基于路段与路径交通流的时空关联更新路网交通状态,建立以饱和度均衡为目标的主动诱导优化模型。仿真结果表明：相比反应型诱导与基于路径偏好的主动型诱导,所提方法使常发拥堵点的车均延误、停车次数等下降30%~60%,路网车均延误、停车次数等下降10%~15%,模型收敛速度提高,交通效益提升,验证了该方法的有效性。

     

科技创新提高核心竞争力--东风电子科技股份有限公司自主开发ABS产品

东风电子科技股份有限公司（东风科技）在30余年制动系产品开发、制造的基础上,集产品、设计、工艺、试验、生产、到采购、销售等精英技术工程师组成ABS专业开发团队的优势资源,同时得到公司研发中心与国内、外著名机电研究部门、院校等组成联合实验室的支持和技术支撑,采用先进的符合国际汽车行业开发流程标准（ASAM／ASAP）的开发模式,吸取和借鉴国际先进的ABS技术,经历数年攻关、试验、定型,终于向国内市场提供针对中国气候以及路面状况的具有自主知识产权的ABS系列产品,并获得多项国家专利。     

科学:支撑东风品牌"甲天下"

东风商用车品牌接连荣登“军国驰名商标10大标王”和“网友百强”排行榜。是什么在市场和用户中为“东风”支撑起“甲天下”的强有力口碑和信誉呢？堪称“第一前瞻要件”和构成整车“关键总成”的东风有限商用车车身厂,坚持结合实际落实科学发展观,依靠技术进步和管理创新．不断开发出来的车身．为东风商用车提供高品质的整车躯体。     

机电复合传动系统扭转振动主从控制方法

针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统扭振主从控制方法.该方法利用主从控制策略使两台驱动电机之间建立起耦合约束,通过优化虚拟杠杆系数改善EMT系统特性,实现低频扭振"削峰".首先建立了混联式机电复合传动系统多自由度集中参数动力学模型...     

基于半监督SVM的交通方式特征分析和识别

为解决基于手机信令数据识别大规模用户交通方式问题,多维度分析出行方式特征,提出结合主动学习和Tri-training的半监督支持向量机算法。以手机信令出行链为基础,将出行特征划分为距离、时间、速度、出行者属性等四类,并进一步研究多维度特征及其计算方法 ,基于有向无环图设计一种结合主动学习与基于Tri-training的半监督多分类支持向量机。运用HY市手机信令数据构建样本集并训练该分类器,与多种监督学习分类算法进行比较。结果表明主动学习构造的富含信息的已标记样本集可以减少半监督学习的迭代次数,Tri-training半监督支持向量机可以通过大量未标记样本提升分类器准确率,结合主动学习与Tri-training半监督支持向量机算法可以有效地识别手机信令数据出行链的交通方式。     

发达国家交通基础设施对国土开发的支撑及启示

本文在回顾主要发达国家交通基础设施发展概况的基础上,分析了不同历史时期交通基础设施对国土开发的支撑作用,并总结出相关经验启示。     

海格代卧客车让卧铺车完美转型

传统的卧铺车通常是中低端车型的代表,当记者走进海格代卧客车,见到的是另一番景象,豪华的真皮座椅、140度的倾斜角度,宽敞的座椅空间、贴心的腿部支撑……这一切堪比头等舱的座位环境。近日,记者跟随海格KLQ6142BAE4L代卧VIP客车进行了一场豪华半卧客车之旅。在往返行车时间近六个小时的里程中,记者对KLQ6142BAE4L进行了全面体验。该车是海格客车首次推出的卧铺客车替代产品,该车车身采用海格最新一代车身设计,在外型及车内空间等方面都有很大提升。从外型来看,外观尺寸13700×2550×3800毫米的车身采用了全新外形设计,引用当前最流行的圆润化概念,包括前围、后围航空级     

诞生“桥坚强”的重要支撑

据研究,世界最老的桥梁出现在公元前6000年到公元前4000年现今小亚细亚一带,而我国最早的桥梁是在我国新石器时代的半坡村遗址中发现,时间为公元前4000年左右。历史更迭,那些古老的桥渐渐褪去,但以赵州桥为代表的古代石拱桥仍然捍卫着它不朽的地位。从18世纪工业革命到20世纪中期,风向标开始转向西方发达国家,那时,我国桥梁发展缓慢,与发达国家拉开差距。而在改革开放的30多年中,我国桥梁建设再次取得了举世瞩目的巨大成就,桥梁技术达到世界先进水平,跻身于世界桥梁技     

钢管临时横撑在斜塔柱施工中的应用

以临沂临工大桥索塔为研究对象,运用有限元软件对塔柱进行空间建模,采用临时支撑与不采用临时支撑两种施工方式进行了模拟受力分析,验证了在斜塔柱的施工过程中应用临时支撑的必要性。