我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。     

提高汽车主动安全性的新技术及其发展

介绍了提高汽车主动安全性的新技术ABS、ASR、VDSC、4WS的发展及使用过程中的特点。     

土压力合力作用点的分析与计算

通过对挡土墙背后滑动土体的力和力矩平衡分析，推求出土压力合力作用点位置的解析公式，并与按库仑理论的计算公式进行比较。从理论上证明土压力合力作用点的不稳定性并推导计算公式。所得公式可用于实际工程设计。     

汽车制动、悬挂、侧滑集中式检测线

涉及到汽车主动安全的三大因素为:制动性能、悬挂特性和操纵稳定性。近年来国外主要汽车检测设备公司竞相开发出制动、悬挂、侧滑三合一的汽车安全指标联合集中式检测线。图1为元征公司KXX301汽车制动、悬挂、侧滑集中式检测台,该线已在汽车修理厂、快修店、保养厂、汽车制造厂的下线检测中广泛使用。 一、元征KBT-201制动试验台 制动性能是重要的汽车安全指     

折线形墙背主动土压力的计算

为了减少重力式挡土墙的体积，降低造价，往往把墙背设计成折线形的衡重式挡土墙。如何计算折线形墙背上的主动压力就是一个关键问题。本文将楔体试算法应用于折线墙背主动土压力的计算。     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.