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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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哈尔滨给定运输服务公司,由于开展集装箱拼箱业务,目前已成为全国集装箱拼箱业务中的佼佼。这个公司办理国内储装箱拼箱、整车、零担,危险货物、快件、汔车维修、配件供应、代售民航客票等项业务,其中集装箱拼箱已成为该公司业务量最大、 相似文献
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本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
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城市公共交通发展新趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
随着社会经济的发展,城市交通面临的形势越来越严峻。如何解决成都市交通的拥堵问题,已成为有识之士关注的焦点,文中首先介绍了国外几种先进的公交运营方式,并对其优缺点进行了比较,最后结合我国国情提出了发展城市公共交通的几点想法。 相似文献