网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

船舶轴带发电机系统海试程序解析

轴带发电机系统因能有效利用主机的富裕功率,适合远洋船舶海上航行时使用。优越的经济性能使得其深受船东欢迎。为保证该系统的稳定可靠运行,需在船舶试航时对其各项性能进行试验。以71 900 DWT自卸船为研究对象,根据轴发系统工作原理,确定轴发系统海试负荷容量。通过对轴带发电机试验程序的梳理,解析了试验中关键技术的处理方法及案例,以供同类船舶试航时参考。     

化学品/成品油船自动化系统设计

结合19 000 dwt化学品/成品油船的设计,从系统基本原理及构成上,简要介绍了主推进装置、电站管理、船舶控制系统、阀门遥控与液位测量、变频货油泵、液货舱加热和有毒液货蒸汽回收等方面的自动化设计,探讨了此类船型的自动化系统特点及发展方向。     

集装箱船舶大型化对支线运输的多面需求

随着集装箱船舶大型化不断发展,超大型集装箱船舶不断涌现,对支线运输的需求没有减弱,而是进一步加强。支线运输作为一种独特的运输方式,具有得天独厚的先天优势,为大型集装箱船舶的干线运输提供多方面的支撑。     

基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

船舶自动化集成平台中单片机网关模块的开发和应用

单片机网关模块实现了船舶现场总线与PC机局域网的数据交换和船舶自动化智能设备与PC机局域网的数据交换。在局域网端使用TCP/IP协议,可方便地与PC机的VB、VC及各应用软件接口。使用单片机模块取代PC系统机用作网关,起动快速、工作可靠、体积小、功耗低,更适合船舶安装、使用。     

中国海洋救助船主力船型——8000kW海洋救助船

文章介绍了中国海洋救助船及主力船型在设计中的优化组合,对海洋救助船船型,主尺度及设备选择有扼要描述,对该类船型的快速性有深入分析,可以作为今后同类船型的良好借鉴.     

超大型集装箱船采用非风雨密舱盖的可行性

随着集装箱运输的发展,集装箱船大型化趋势日益明显。船舶主尺度的增大导致船体变形加剧,对舱盖的密封性能提出更高要求。本文以载箱量为10020TEU的集装箱船为例,从干舷计算、舱盖结构设计和货舱排水等3个方面进行讨论,说明超大型集装箱船可以采用非风雨密舱盖。     

基于直接不交化最小路的船舶电力主接线可靠性分析

船舶电力主接线的可靠性是关系整个船舶电力系统安全运行的关键.计算电气主接线相关的可靠性指标时需要不交化最小路,本文利用容斥定理的特点,直接对最小路进行不交化,进而计算出船舶电力主接线的可靠性指标.该方法逻辑清晰,易于实现,为某大型船舶中压电力系统的结构设计提供了重要技术支撑.     

用于多移动目标定位的WSN节点设计与实现

无线定位是无线传感网络的关键技术之一。在众多的无线定位技术中,基于RSSI的定位技术得到了科研人员的最广泛认可。介绍基于RSSI定位技术的原理和方法,采用世界上首款真正SoC ZigBee射频芯片,设计定位节点的硬件,详细分析定位引擎软件的工作流程。实验测试结果表明,节点能够成功地进行通信,并在节点间有效地收发数据,从而实现无线定位。