桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

扁平双边肋主梁桥梁断面气动导纳互功率谱识别方法探讨

以湖北荆沙长江大桥为背景,通过紊流场测力试验对气动导纳的互功率谱识别法进行了研究。通过与传统方法比较,发现互功率谱法计算得到的等效气动导纳整体上偏低,且低于Sears函数,但随折减频率变化的趋势上看,与传统算法无明显差异。由互功率谱法计算得到的复气动导纳计算抖振力,并进行频谱分析,与实测抖振力自功率谱比较发现,计算得到的抖振力自功率谱随折减频率变化的趋势与实际抖振力自功率谱吻合较好,但存在一定数量上的差异。通过对紊流度为6%、10%、20%的三种紊流场中-5°~+5°风攻角下计算值与实验值的比较发现,计算抖振力谱与实际抖振力谱的相对差异没有随紊流度和来流风攻角变化而变化的趋势,且相对差值较为稳定。     

“创新引领科技”——博格华纳展示动力及传动系统创新型技术及产品

博格华纳是世界领先的动力及传动系统部件供应商,不久前的北京车展上,以"创新引领科技"为主题,全面展示了其围绕提高燃油经济性、降低排放和提升驾驶动力性能的一系列创新型产品和解决方案,应用于乘用车和商用车。     

膨胀混凝土在双曲拱桥梁加固中的应用

双曲拱桥主拱圈是桥梁主要的承重结构，对现使用的旧双曲拱桥进行加固和提载时，增大主拱圈截面面积是一个偏于安全的措施。以辽宁阜新敖汉桥为实例，在主拱圈顶部铺设一定厚度的膨胀混凝土并在拱脚一定范围内配筋，可以有效的增强截面载力和抵抗负弯矩的能力。工程实践证明。为使新旧混凝土紧密结合并对原结构起到御载作用，使用膨胀混凝土是一种可行的方法。     

箱梁设计中对剪力滞的考虑

通过箱梁板壳模型的精确分析，探讨了梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响，相应提出了设计中可近似按联邦德国ＤＩＮ－１０７３规范中对梁缘有效宽度予以考虑，同时提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响，故不应按梁缘有效宽度再予折减。     

差异化施工条件下变截面连续梁的结构设计

豆罗枢纽跨线桥是一座互通上大桥,主桥跨径组成为(35+60+35)m,采用变截面预应力混凝土连续梁桥,本桥可能是第一座边、中跨采用差异化施工的连续梁桥,目前还未见到国内、外有修建的同类桥梁的情况介绍。本桥虽规模小,但技术复杂程度高。因此对此类桥梁的设计、施工研究是必要的。     

预应力混凝土连续箱梁裂缝成因分析及加固措施

针对预应力混凝土连续箱梁底板及腹板出现较多超限裂缝,从结构的强度、刚度以及抗裂性计算分析,找出桥梁的病害成因,并有针对性地进行加固处理.     

博格华纳:专注动力及传动系统创新

2013上海车展上,博格华纳围绕"专注创新"主题展出了一系列技术领先的汽车动力及传动系统解决方案和产品。博格华纳多年来始终专注于提高燃油经济性、降低排放、提升动力性能,为客户带来更多先进技术和非凡的驾驶体验。     

轿车门框型材零件拉弯成型性分析

针对某轿车门框用复杂截面型材的转臂式拉弯成型,基于正交试验设计,通过有限元模拟分析了型材截面结构尺寸和工艺参数对拉弯成型性的影响规律,得知型材截面高度和弯曲半径是影响型材拉弯成型性的主要因素.通过对模拟结果的分析,提出了型材截面的结构设计原则和拉弯工艺原则,为车用型材零件的开发设计提供了参考.     

桥梁加固技术应用

外包混凝土加固法 外包混凝土加固法又称增大截面加固法．它是通过增大构件的截面和配筋，以提高构件的强度、刚度、稳定性并减少裂缝宽度。