桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

如何更换轮毂盖与轮胎

<正>无论汽车多么先进,最终还是要靠轮胎将动力传递到地面上。车辆的性能不断提高,作为汽车上唯一接触地面的部分,轮毂盖和轮胎的工作环境可谓非常恶劣。平时我们开车除了会发生刮蹭事故外,轮毂盖和轮胎恐怕是最容易出现问题的部件。汽车轮毂盖,又称轮毂罩,具有美观、防腐、防锈、防尘等功能。轮毂盖分为两种类型:紧固型和镶嵌型。紧固型有4~10枚螺帽(小     

扁平双边肋主梁桥梁断面气动导纳互功率谱识别方法探讨

以湖北荆沙长江大桥为背景,通过紊流场测力试验对气动导纳的互功率谱识别法进行了研究。通过与传统方法比较,发现互功率谱法计算得到的等效气动导纳整体上偏低,且低于Sears函数,但随折减频率变化的趋势上看,与传统算法无明显差异。由互功率谱法计算得到的复气动导纳计算抖振力,并进行频谱分析,与实测抖振力自功率谱比较发现,计算得到的抖振力自功率谱随折减频率变化的趋势与实际抖振力自功率谱吻合较好,但存在一定数量上的差异。通过对紊流度为6%、10%、20%的三种紊流场中-5°~+5°风攻角下计算值与实验值的比较发现,计算抖振力谱与实际抖振力谱的相对差异没有随紊流度和来流风攻角变化而变化的趋势,且相对差值较为稳定。     

柴油发动机“飞车”故障浅析

柴油发动机＂飞车＂的原因①调速器本身的故障,即失去了正常的调速功能。具体原因有：供油拉杆（齿杆）卡在某一供油位置;某一缸的柱塞与柱塞套卡死在供油位置,不能相对转动;供油拉杆与调速拉杆（或导动杠杆）之间联系中断;飞球式调速器的飞球组合件锈死;调速弹簧折断并被卡住,或飞块（飞锤）连接销折断或脱出;     

箱梁设计中对剪力滞的考虑

通过箱梁板壳模型的精确分析，探讨了梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响，相应提出了设计中可近似按联邦德国ＤＩＮ－１０７３规范中对梁缘有效宽度予以考虑，同时提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响，故不应按梁缘有效宽度再予折减。     

Suzuki TL1000曲轴更换记

近日一台Suzuki TL1000送来维修,发动机怠速不稳定,热车难启动。发动机后杂音很大,仔细检查声音来源是曲轴附近。热车后打开边盖的检查孔,用扳手人手转动曲轴感觉阻力很大。判断为曲轴损坏。下面就描述下维修过程,供大家参考。抬下发动机,开始拆卸发动机。拆掉气门时候千万要注意不要随意去动气门的垫片。一定要把气门垫片按照原来的位置安装。搞混气门垫片,这应该是修大排量摩托车最悲剧的事情。搞混乱后要找回原来组合就没那么简单了。活塞也要做标记。如图1所示。拆下活塞后要仔细检查活塞的气环与由环,还有活塞销及连杆小头的内部磨损情况。这台车检查下来均无问题。说明还没伤及到连杆上端。这属于幸运的。有时候车辆曲轴损坏会引起相关     

柴油机调整各缸喷油量的简易方法

喷油泵是柴油发动机燃油供给系的重要部件,其工作状况的好坏,将直接影响柴油发动机的动力性、经济性。长期使用过程中会出现各缸喷油量不均的问题,导致发动机动力不足,这时应将喷油泵卸下,到专门的试验台上进行调整、试验。     

中小跨径多梁式钢混组合梁桥的简要设计指南

目前国内一些市政桥梁因通行能力需要,桥面设计得比较宽。更宽的桥面就需要更多的主梁或是增加主梁截面尺寸。对于有一定设计高度要求的桥梁,一般采用多主梁形式的结构。现通过现阶段中小跨径多梁式钢混组合梁桥的应用实践情况,以及设计施工规范,对其设计及施工方面提出一些简要设计指南及相关方面的建议。     

具有大边肋截面的混凝土斜拉桥主梁的二维温度效应分析

针对预应力混凝土双索面斜拉桥常见的边主肋截面主梁,提出了一种二维温度场计算模式.将主肋、小纵肋、顶板及翼板分开计算各自的温度梯度模式:顶板的温度只沿高度方向变化；边主肋与小纵肋的温度都是沿中心线顶缘向左右两侧与下缘降低；翼板的温度沿内侧顶缘向外侧与下缘降低,通过主梁的平截面假定计算出截面各点的应力与应变.对于斜拉桥这种超静定结构,可以利用杆系结构有限元法计算出由日照温差及季节温差产生的节点等效荷载及位移,从而确定结构的温度效应.最后结合工程实例进行计算分析,结果表明:温度效应引起的主梁变形的计算值与实测值比较接近,从而验证了该方法的可行性.     

八字形刚架拱桥竖转施工工艺研究

针对重庆交通大学周志祥教授提出的新型由立柱竖转形成预应力混凝土斜腿刚架拱桥,介绍了该桥关键施工工艺,论述了该施工工艺的合理性、可行性、安全性、经济性.古路中学立交桥的工程实践表明,由立柱竖转形成预应力混凝土斜腿刚架拱桥可显著简化施工工艺,节省大量模板、支架及施工场地,避免了昂贵的天线吊运和临时扣挂设备,提高了施工过程中结构的整体性和稳定性,具有较高的技术经济效益.