智能全电船的低能耗路径规划算法研究

针对以锂电池组作为电源的智能全电船路径规划,考虑包括海流、风和浪的复杂海洋环境对船舶能耗产生的很大影响以及锂电池组有限的能量,提出了一种以能耗最少为主要优化目标的路径规划算法.基于概率路图法构建全电船航行路线图;通过分析船舶在海流环境中的阻力模型,建立了全电船的能耗函数;提出了能耗最优的改进A*搜索算法,并且将该算法在...     

控制图法在山西水院笃行桥中的应用

质量是工程建设的关键,任何一个环节、任何一个部位的质量出现问题,都会影响整个工程的功能性和安全性,不仅会造成巨大的经济损失,严重的甚至危及人民生命财产安全。因而,质量是工程建设的关键,工程质量控制是贯穿工程建设整个过程的活动。详细论述了控制图法在山西水院笃行桥工程中的应用,力求使整个工程处于可控的状态。     

论利用机浆配合特性图检验推进装置技术性能的方法

本文论述了利用机浆配合特性图，检验船舶推进装置的技术性能。通过借助机浆配合特性图的查图法，对检测船舶的能耗指标、改善其技术性能和开展对节能工作的研究都是具有实际意义的。     

基于多变异图分法的公路路基工程质量控制方法

通过分析现有公路路基工程质量控制方法的不足，提出应用多变异图分法来分析施工现场质量变异原因和进行质量控制，并通过实例就该方法的应用进行了说明。     

基于改进峭度图法的滚动轴承故障诊断

针对在强烈背景噪声和随机脉冲干扰下滚动轴承故障信号难以提取的问题,提出了一种改进的峭度图方法进行滚动轴承的故障诊断。该方法先通过计算特定频带信号包络的功率谱幅值的峭度,再按照峭度最大原则确定最优解调频带,然后根据最优解调频带获得带通滤波后的解调信号,通过对解调信号进行频谱分析来识别滚动轴承的故障及其类型。通过仿真和试验两种方式,对比分析了改进峭度图法和快速峭度图法诊断滚动轴承故障的效果,验证了改进峭度图法的有效性。分析结果表明:改进峭度图法比快速峭度图法能够更加准确地确定共振频带,并且在强烈背景噪声干扰下也能准确识别轴承故障。     

用角图法计算受桥梁控制的同向曲线

计算分两步进行。第一步满足总交角不变，并使控制点和测量终点拨移量为零；第二步在控制住整个曲线的拨移量的条件下进行调整，使曲线达到理想状态。     

动力总成半主动悬置动态特性仿真与试验研究

分析了某轿车动力总成半主动悬置的结构及工作原理,应用键合图理论建立了该悬置系统键合图模型和数学模型,并进行了系统动态特性仿真计算。仿真结果与台架试验结果对比表明,悬置在低频段仿真与试验结果具有良好的一致性,验证了采用键合图方法研究悬置低频动态特性的适用性和可信性。该研究可为半主动悬置结构设计及动态特性仿真分析提供参考。     

面向复杂环形交叉口的共享位移转换道设置方法

为在不影响环形交叉口通行效率下满足进口道左转车辆通行需求，提出了面向复杂环形交叉口左转车辆的共享位移转换道设置方法。首先，根据起点、转换点及终点控制方式不同，将其分为内侧共享位移转换道(方案A)、外侧转换共享位移转换道(方案B)、内外侧转换共享位移转换道(方案C)等三类；然后，利用德尔菲-优序图法剔除非必要指标并建立含5个指标的评价体系并确定权重；其次，以出口道所有车辆通行时间为目标函数建立优化模型，提出了基于Transmodeler仿真建模的起点及转换点参数寻优算法，最终以重庆市两路口环道为例进行效果验证。结果表明：方案C综合得分79.6排名最高，左转车辆通行时间较实施前缩短80.4%,环道、进口道行程车速分别提升5.5%、27.2%,在出口道饱和度低于0.6情况下，共享位移转换道能有效提升环道及进口道通行效率，且对出口道不利影响在可接受范围内，同时Transmodeler仿真模型对环道行程车速MRE(Mean Relative Error, MRE)为4.0%,预测精度达到工程应用要求。