基于无人机激光点云数据改进的棱柱法土方量计算方法

传统的土方量计算方法存在精度不高、效率低等问题,而利用无人机激光点云数据可以有效地解决这些问题。新近开发的基于无人机激光点云数据,快速、准确地计算土方量的软件——Digital Map,以宜春至井冈山高速公路宜春三阳至新田段新建工程为例,使用无人机获取试验区的三维点云数据,使用Digital Map软件计算土方量。结果表明,采用改进的棱柱法计算得到的结果既高效又与已知的总体土方量信息更接近,即更精确;同时在数字地面模型(digital terrain model,DTM)的基础上,更准确地描述了自然地形信息。该方法使用设计面的DTM,因此不受场地高差限制,适用于大部分复杂、真实的施工现场;且快速、准确,对于会产生海量数据的无人机激光点云效果尤其明显。     

面向I TS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述

多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。     

液压铆钉机及其动态仿真分析

应用功率键合国理论，对液压铆钉机进行了计算机动态数字仿真，使得在设计阶段即可根据模拟物理模型，预测其动态性能。这种方法可推广到任何一个需要重新设计的非标准设备，从而大大提高设计效率并保证设计质量。     

一种特殊要求的数字滤波器的设计

利用TI公司的DSP浮点处理器，针对一种通用数字发射机对滤波器的特殊要求，设计并实现了三种方案。通过具体测试比较最终实现了一个包含抗混叠线性相位滤波器、滚降余弦数字滤波器、线性相位平滑滤波器的高性能滤波系统，在兼顾了性价比的同时满足了发射机的要求。     

一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性.     

基于认知活动链的驾驶行为协调仿真模型

为向车辆控制系统和智能车辆的发展提供理论参考，用主成分分析法确定多源信息对驾驶员行为决策的影响系数，用模糊积分融合算法获得驾驶员任务集聚后车辆的运行模式，并按照认知活动链将该模糊积分融合算法与跟驰模型相结合，构建了基于认知活动链的驾驶员行为协调仿真模型．此外，采用五轮仪实验系统对淄博市张周路某路段的交通流数据进行了采集，用实测数据验证了模型的有效性．     

线路走向生成与优化技术最新进展

介绍一种先进的线路计算机优化系统.结合实际情况,分析了其应用情况,总结了其主要技术特点及应用前景.对澳大利亚旷达优化系统进行了全面的分析,同时结合雅安至石棉工程的实际例子来体现该系统较传统方法的独特优越性.     

地球空间信息技术在数字海洋中的应用

叙述了数字海洋的基本概念,讨论了构建数字海洋的关键技术,分析了地球空间信息技术在海洋科学领域以及数字海洋建设中的应用。     

数字校园的建设发展与规划

为了规划和实施校园的信息化建设，从层次化、整体化的观念出发，并结合校园网络的实际情况，探讨了如何利用先进的网络技术在传统校园的基础上构建一个数字空间，以拓展现实校园的时间和空间维度，从而提高传统校园的教学效率，扩展传统校园的综合功能，以最终实现教育过程的全面信息化，文中很好地将现代教育思想和现代信息技术结合了起来，为教育信息化在数字时代提出了一个清晰的目标。