基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

告本刊作者 读者

<正>《郑州铁路职业技术学院学报》是国家新闻出版署批准、公开发行的综合类学术理论季刊学报以立足学院,服务铁路,面向全国为自己的办刊宗旨,着力开展轨道交通运输技术应用、医     

太中银GSM-R系统网络安全性的思考与改进

随着铁路运量的增加,运输对通信的安全性要求越来越高,为此,GSM-R系统网络的安全性成为各级维护人员关注的重点.分析太中银GSM-R网络现状和存在的不足,提出改进的措施.     

温度二次仪表检定结果的测量不确定度评定

介绍利用多功能信号校准仪和直流电阻箱检定或校准配热电偶型和配热电阻型温度二次仪表的原理和方法,并分别探讨配热电偶型和配热电阻型温度二次仪表检定结果的不确定度的评定。     

射频外卡用作城轨乘车凭证的探究简

上海地铁13号线列车视频监控系统采用全数字网络化传输,具备高冗余性以及较强的抗干扰能力,整个系统性能稳定,监控效果良好。从系统技术方案、设备配置以及系统功能方面对13号线列车视频监控系统进行了详细的介绍。该系统选用了区别于普通摄像机的数字全号摄像机,并介绍了数字全景摄像机的拍摄视角、机械结构以及画面处理等功能。     

基于深度学习的车辆异常事件检测研究

基于全连接神经网络以及在高速公路场景下采集的真实车辆数据,设计一种车辆异常事件检测方法。所设计的方法利用激光雷达检测出目标与车道线信息,经过计算组成具备时空特征的输入数据,在将目标数据制作成数据集后,利用神经网络进行训练并提取输入数据的多维度特征,实现车辆异常事件检测。之后利用异常事件检测的时间信息与激光雷达和视频相机的目标融合数据,在视频数据中进行事件取图并加以验证。所述方法的总体检出率为 97.11%,准确率为 97.10%,相关值均高于传统事件检测算法,且算法耗时与传统事件检测算法相比更少。试验证明相应方法能更快速、更准确地识别车辆异常事件。     

CBTC系统中列车占用位置判断方法

在城市轨道交通信号系统中,为了保证运营安全,CBTC列车降级后,ZC判断列车可能占用位置时会以牺牲精度为代价,以计轴为单位判断非通信车的占用位置,将占用计轴两侧的空闲计轴均作为非通信列车可能运行范围.现对该方案进行了改进,提出了一种在ZC和CI设备融合基础上判断列车占用位置的新方法,实现了列车占用位置的精细化管理,提高了列车占用位置的精度,可适应CBTC混跑模式下更小间隔、更高速度的线路应用需求,同时可提高判断计轴设备故障的准确度,对提升CBTC系统的可靠性与可用性具有一定的参考价值.     

地铁换乘车站消防无线通信系统 设计方案研究

如何建设新标准体系下的地铁消防无线通信系统是近期轨道交通行业的重点研究内容。针对应急管理部 门正式发布的 ePDT(应急专用数字集群)系列规范及标准,以西安市地铁 8 号线换乘站为例,结合既有线建设现 状,提出适用于不同类型换乘站的消防无线通信系统设计方案。通过建立复杂场景模型,对设计方案的覆盖能力 和基站解调能力进行量化分析。研究表明,通过改造既有基站并引入模拟光纤直放站系统,在系统设定边缘场强 高于–90 dBm 且基站所带直放站远端机不超过 9 台时,可满足换乘站及相邻区间的覆盖需求,为新形势下的轨道 交通消防无线通信系统的工程设计和网络优化提供参考。     

铁路客运车辆电气控制屏柜通用微机测试台

针对现有铁路客运车辆电气控制屏柜因种类繁多导致的测试效率低、通用性不强等缺点,结合CoDeSys软PLC技术、FPGA技术和以太网通信技术,设计了一种满足不同铁路客运车辆电气控制屏柜功能测试的通用微机测试台。该测试台通过构建CodeSys软PLC平台、数字量输入输出单元,利用以太网进行通信,保证了电气控制屏柜产品可靠性,提高了测试效率。