基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统

抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统.利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积累等处理算法,按照互信息梯度分离导航信息,实现导航信息同频干扰抑制.实验证明:该系统可获取清晰的导...     

铁路勘测中测绘新技术的应用与组织

本文回顾了航测、GPS技术在我国铁路勘测中应用发展的历程,通过对数字摄影测量、GPS等新技术在铁路勘测全过程中应用发展过程的实例的介绍,总结了测绘技术在铁路勘测中应用的必然性、重要性;针对勘测设计生产中测绘单项技术的普遍应用,提出了测绘技术的效率和效益取决于其应用的计划性、系统性、适宜性和实施组织的观点.     

基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

BIM+GIS数据融合在码头工程中的应用

针对码头项目地形环境复杂、建设面积大、涉及专业多等特点,存在地形数据不够精确、施工协同管理效率低下、项目数据无法传递等问题,围绕BIM+GIS数据融合、融合数据处理及应用等开展研究,并基于国产GIS平台进行二次开发,实现模型轻量化、模型数据赋码、Web服务一键发布等,实现融合数据驱动数字化业务管理,形成一套码头工程BIM+GIS融合数据应用方案。以某码头项目为例,将研究成果在码头建设设计阶段和施工阶段开展数字化应用验证,提高了码头项目数字化管理水平,亦为码头项目全生命期管理提供一种思路。     

计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法研究

轨枕作为固定钢轨和扣件的重要轨道零部件之一,由于长期承受钢轨传来的各种作用力,其端部易出现掉块,造成轨道机械结构稳定性下降,故轨枕掉块缺陷检测对保证列车正常运行起到重要作用。针对轨枕掉块缺陷检测方法存在精度较低和缺陷样本少的问题,提出一种计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法。首先,采用Copy-Pasting数据增强方法增加轨枕图像中掉块小目标数量,解决缺陷样本少的问题;其次,通过降低网络下采样倍数和删除大尺度检测层的方式改进YOLOv5s模型的多尺度检测层,提高轨枕掉块缺陷检测精度和速度;然后,将锚框之间的平均交并比作为距离量度改进K-means聚类算法,并使用遗传算法优化,重新匹配适合轨枕掉块缺陷检测的锚框;最后,使用跨尺度连接结构和双向特征加权融合模块改进YOLOv5s的特征融合结构,增强特征融合能力。实验结果表明,与原模型相比较,改进后的YOLOv5s模型平均精度达到94.1%,提高2.3%,检测速度达到93.3 fps,提高26.6 fps,能够准确且快速地识别轨枕掉块小目标缺陷。     

新时期中国智能交通发展战略思考

国内国际双循环新发展格局加速形成,数字中国、交通强国、新基建战略叠加,在此背景下新一轮科技革命催生了交通基础设施、管理服务模式深刻变革。面对新时期社会经济发展和科技革命新形势以及智能交通发展新需求,以问题和目标为导向,阐述了新一轮国家智能交通发展顶层战略。提出推动交通设施设备升级、交通治理能力提升、城市运营组织柔性协同、物流运输高效安全服务、出行服务品质化提升、产业生态多元化发展等六大智能交通发展战略导向和路径任务。聚焦智能交通发展瓶颈问题,在重点领域和关键环节率先推进重点建设、推动升级、鼓励示范、创新应用等四类重大行动示范,由点及面推动形成中国智能交通发展新格局,实现未来5～15年中国智能交通跨越式发展。     

只有融合才能双赢

人类的历史,就是一部不同文化的不断融合史。马克思主义融八中国,是人类文明史上最伟大的融合。中外合资企业,也只有走融合之路,才能实现双赢。     

四网融合的信号系统方案研究

城市轨道交通、市域（郊）铁路和城际铁路建设均在向网络化运营推进,各种轨道交通之间的互联互通已经是工程建设必须面临的问题,而信号系统的兼容性则是实现各种轨道交通互联互通的一个基础条件。目前,CBTC系统和CTCS列控系统在各自轨道交通领域均处于统治性的市场地位,两种列控系统对土建条件的需求截然不同,由此导致工程规模、功能定位等各方面的重大差异。重点论述两种列控系统在运营能力、公交化运营等方面的差异,针对目前互联互通所面临的技术难点,提出解决方案,为后续工程设计提供一个可行的思路。     

美国航海院校海事类数字文献资源调研

对美国7家航海学院图书馆的数字文献资源进行调研,归纳其图书馆主页上列出的海事类数字文献资源情况,对其中的核心资源进行简要的分析,并对有关海事类数字文献资源建设与服务提出建议。     

企业数字档案安全性问题的探讨

网络技术、数据库技术、数据存储等各种信息技术的迅猛发展,为档案信息资源的科学保管和开发利用创造了前所未有的契机,企业档案管理已不再仅仅依托实体模式存在,而是与电子、磁介质、光存储等为主要信息载体的管理形式并存。这种并存模式是档案信息化建设中的产物,在一定发展阶段内同步管理,存在非线性、延续性、过程性和互补性的特点。