智能环境友好型车辆——概念、体系结构及工程实现

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。     

公路行车视距分析与验证

针对中国行车视距测算的现状和存在的问题,基于数字仿真模型技术,提出以"视线棱体"为核心的新的空间视距测算模型,分析并建立"视线棱体"与公路模型相关面的视线通视判断标准,并以此原理研发了相应的应用软件技术,有效地提高了行车视距的计算精度;由于该计算模型和方法符合公路空间的实体关系,且其视距计算可考虑到路侧植物、护栏、标志牌等影响,因而测算结果更为准确。实际工程验证表明:"视线棱体"计算模型和方法的测算成果是可靠准确的;该方法和技术为公路尤其是双车道公路行车视距分析提供了科学而实用的技术手段,对公路安全设计与评价具有重要作用。     

国外乡村公路交通安全保障措施介绍

通过收集整理美国、加拿大、英国、澳大利亚等国关于乡村公路交通安全保障方面的资料,以安全评价、工程措施、宣传教育、立法执法、速度管理和事故救援为主线,对乡村公路交通安全保障措施进行归纳分析。结果表明:(1)乡村公路安全评价在交通安全保障过程中起着重要的先导作用;(2)乡村公路交通安全工程措施的低成本化对其可接受程度具有重要影响;(3)乡村公路交通安全宣传教育注重当地政府和社团组织的参与;(4)乡村公路交通安全立法和执法越来越受到重视;(5)乡村公路的速度管理关键在于限速值相对于道路环境的一致性;(6)对于乡村公路交通事故救援,除提高救援系统的响应速度外,加强本地救援能力也是发展方向之一;(7)稳定的资金支持是乡村公路交通安全科技研发、数据积累、宣传教育和工程实践的重要基础。     

数据融合技术在短时交通流预测中的应用

提出了短时交通流预测的时间间隔长度,介绍了常用短时交通流预测方法.结合数据融合技术,明确了短时交通流预测的改进方向之一,即模型选择、模型组合,并给出了短时交通流预测的数据融合算例.     

机载激光雷达三维地表信息处理软件的设计与开发

机载激光雷达三维测量技术在国内公路勘察设计行业已逐渐推广应用.针对当前我国公路行业尚缺乏与公路勘察设计相结合的机载激光雷达数据处理软件的现状,研究并提出了机载激光雷达三维地表信息处理系统软件的设计思想,并就其具体开发进行了阐述.     

基于机载激光雷达的公路勘察设计

针对当前我国地形地貌复杂、生态植被茂盛的高速公路建设环境,研究并提出了基于机载激光雷达的全新公路勘测设计技术模式,实现了空中勘测到详测与施工图设计的直通车.应用表明:机载激光雷达可代替野外断面测量,减少测设环节,满足详测与施工图设计要求,是公路勘察设计的重大创新.     

隧道交通综合监控系统应用分析

全数字网络监控系统的建立,完全取代了传统的模拟摄像机系统与紧急电话系统的组合。实现了与隧道机电系统的其他子系统共用网络管理平台,系统结构简单稳定,管理更加方便实用,节约了建设成本。高清摄像机的使用更是提高了图像监控质量与监控效果。这一系统的成功应用必定会给公路隧道的运营和管理带来巨大的经济与社会效益。     

浮动车数据和定点检测数据的融合算法研究

城市道路交通信息系统涉及众多子系统和多源数据,各类数据之间互为补充,叉存在交叉、冗余甚至矛盾的现象。而运用数据融合技术,可将这些数据有效组织起来并充分挖掘其蕴含的交通信息,发挥城市道路网的整体效能。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

基于信息融合的车辆险态运行模式评价研究

提出了一种车辆运行状态识别体系.鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案.为验证所提出的方案,建立车载摄像机视频实时检测系统,以车道偏离信息和跟驰车间距信息作为车辆行驶的表征参量,实现车辆险态行驶特征表现的检测和评价.研究结果表明,模式分类和多源信息融合决策技术的综合运用提高了车辆危险行驶姿态表征信息甄别的自适应性和智能化水平.