一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

基于数据融合的城市轨道交通线网指挥中心综合信息平台研究

线网指挥中心综合信息平台是城市轨道交通网络化运营管理的主要技术保障系统.在分析城市轨道交通线网管理需求及特征的基础上,引入全生命周期管理的理念,提出了具有信息融合的开放式架构的综合信息平台框架和功能.探讨了信息共享机制、实时监控与GIS技术结合、多模式应答及设备报警趋势预测等关键技术.系统应用对网络化运营管理具有决策支持、安全保障和数据资源效益发挥的重要作用.     

铁路车站到发线布置数学模型的参数化构建

研究目的:铁路车站到发线自动模型布置是实现站场自动化设计的一个重要部分,本文旨意建立标准车站到发线自动布设数学模型,从而为实时参数化构建站场模型提供支撑.以线路基线平纵面综合构建的轨面基线为输入参照,梳理各条到发线与基线之间的空间拓扑关系,建立严密的到发线空间分布数学模型,通过参数化配置即可实现一般标准站场到发线的空间...     

改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究

粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.     

基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证

高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网（CPN）对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明：在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性.     

构建军民融合式航空战略投送体系

航空战略投送是我军战略投送的重要组成部分,在战争和非战争行动中发挥着举足轻重的作用。军民融合式发展理论是我军军事指导理论的重大创新,已经广泛运用到军事后勤领域的方方面面。论述了军民融合式航空战略投送体系特征、构建军民融合式航空战略投送体系的必然性、构建中国特色军民融合式航空战略投送体系的措施等三个方面,为我军的航空战略投送体系建设提供借鉴。     

另类穿越 《这个男人来自地球》——科幻·热

提到"穿越"二字,你会想到什么?穿越回古代,还是穿越到月球,或是穿越到平行空间,平行世界乃至平行宇宙。是在银幕中为观众展现天马行空景象,还是各种想象力被插上翅膀,将现实中一切不可能变为"一切皆有可能"。史上最"低调"影片如果说已经看腻了国产的穿越大戏,或者夸张的爱情片,惊悚的恐怖片,冗长的推理片,那么不妨来尝试这部科幻题材的影片—《这个男人来自地球》,影片中简单如一的画     

基于矢量化地形图的公路纸上定线自动化实现技术

针对传统纸上定线方法效率低及制约公路多方案比选的问题,对道路设计的内、外业工作进行分析,研究矢量化地形图构建数字地面模型DTM的方法,提出应用纬地道路CAD软件的数模DTM功能实现电脑桌面定线的自动化技术。结果表明该技术可实现数据采集、路线设计、设计绘图、方案优化一体化等功能,缩短道路勘测及设计周期,全面提高设计质量。     

论外商投资法与公司法的冲突和融合

1979年五届人大二次会议通过的《中外合资经营企业法》是我国改革开放后颁布的第一部法律,也是我国外商投资企业立法的开端,之后陆续出台各项法律法规,形成外商投资法体系.《公司法》在1993年八届人大五次会议通过,经过三次修订已趋于完善.二者是一般法与特别法的关系,双轨并行,相互配合,但是在实际运作中却交织缠绕在一起,在交叉的同时出现了大面积的冲突与重复,这在很大程度上不利于市场交易的便利与安全,二者的融合问题已被提上议程.     

基于FPGA的DDS设计与实现

本文简单介绍了直接数字频率合成技术(DDS),利用DDS设计出任意波形发生器,并且利用硬件描述语言Verilog HDL进行相关模块的设计,在Quartus Ⅱ开发环境上进行编译与仿真,最终下载到FPGA (Field Programmable Gate Array)进行验证.