基于FPGA的数字相位调制系统的设计与实现

对2DPSK及QDPSK数字调制信号进行了分析,采用FPGA在QuartusⅡ环境下,利用VHDL语言及图形输入方式对调制系统进行了设计,用Altera公司的芯片EPlC3T144C-8为核心器件组建的系统进行了功能测试,得到了满意的验证波形.     

三维地形可视化技术在铁路电力设计中的应用

三维地形可视化技术一直是地理信息系统、数字摄影测量、虚拟现实等领域的研究热点.铁路电力线路设计过程中,通过三维地形可视化技术,可以使设计人员对地形有较直观的认识,提高贯通线路设计的效率和质量.根据数字高程模型(DEM)数据,利用VC++6.0和OpenGL作为平台,重点讨论建立地形三维可视化系统的关键技术和实现过程.     

多元绝对数字相位调制系统的仿真研究

通过Simulink仿真模块对多元绝对数字相位调制系统进行了建模与仿真;8PSK信号频谱和星座图的仿真结果与理论分析高度一致;采用Simulink直接进行MPSK系统仿真,达到最佳设计要求,简化了设计流程,减轻了设计负担,体现了其优越的性能,具有一定的实用价值,可得到广泛应用.     

数字公路系统及其体系结构研究

数字公路是数字交通的重要组成部分,开展数字公路的研究和建立智能化的数字公路系统平台是交通信息化可靠的技术保证.通过对数字公路的信息构成、特点、智能客户端计算模式以及面向主题的数据仓库的数据体系结构等方面的研究,提出了建立完整的数字公路系统体系的方案.     

一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.     

车辆定位的地图匹配算法研究

车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。     

基于仿真数据的异类交通传感器信息融合研究

通过系统模拟中的相关原理,以实际传感器的性能参数为背景,可生成供交通信息融合算法使用的训练集和测试集仿真数据。结合这些数据,相关神经网络训练和仿真结果表明：交通信息融合方法对于提高异类传感器的速度检测是有效的．同时信息融合技术在智能交通系统中的应用能够提高信息获得的准确性。     

多源数据融合的区问车辆速度预测算法研霸

不同的交通信息采集方式由于其硬件和采集条件的不同,数据的适用范围和准确性也不同。在短时交通预测中,对于来自于不同检测器的交通流数据进行融合,并在数据融合的基础上进行区间速度的预测,可以有效地改善预测结果的准确性和可靠性。文中提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合和区间速度预测方法。在对数据进行预处理和交通状态划分的基础上,根据不同的交通状态,进行多源交通数据融合和区间速度的预测。研究确定了卡尔曼滤波方法中的各个参数,并使用人工神经网络的方法求解状态转移矩阵。算法验证结果表明,速度预测的精度在90％以上。     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

中交西筑TBS350碎石同步封层设备

近年来,碎石同步封层技术以其低成本、高效性赢得了广大道路养护人士的青睐,在中国道路养护施工作业中得到了迅速而广泛的应用。目前该技术主要应用于高等级公路的下封层、防水层、磨耗层施工,小流量道路的修补以及乡村公路的修筑等方面。