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971.
不同的交通信息采集方式由于其硬件和采集条件的不同,数据的适用范围和准确性也不同。在短时交通预测中,对于来自于不同检测器的交通流数据进行融合,并在数据融合的基础上进行区间速度的预测,可以有效地改善预测结果的准确性和可靠性。文中提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合和区间速度预测方法。在对数据进行预处理和交通状态划分的基础上,根据不同的交通状态,进行多源交通数据融合和区间速度的预测。研究确定了卡尔曼滤波方法中的各个参数,并使用人工神经网络的方法求解状态转移矩阵。算法验证结果表明,速度预测的精度在90%以上。 相似文献
972.
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
973.
李俊武 《筑路机械与施工机械化》2009,26(8):26-26
近年来,碎石同步封层技术以其低成本、高效性赢得了广大道路养护人士的青睐,在中国道路养护施工作业中得到了迅速而广泛的应用。目前该技术主要应用于高等级公路的下封层、防水层、磨耗层施工,小流量道路的修补以及乡村公路的修筑等方面。 相似文献
974.
975.
根据美国、加拿大、英国、澳大利亚等国关于乡村公路交通事故的数据和资料,以人的行为为重点,对乡村公路交通事故的致因进行归纳分析,主要有:第一,乡村公路上男性、年轻人、轻型货车乘员和后座乘员的安全带使用率较低;第二.乡村公路上男性和年轻人倾向于超速行驶,摩托车和小型车超速行驶的比例较高,在周末和夜间超速行驶的比例较高;第三,男性和年轻人是乡村公路上酒后驾驶的主要人群,周末和夜晚因酒后驾驶导致的交通事故较多;第四,乡村公路交通事故中男性疲劳驾驶的比例低于女性,年轻人疲劳驾驶的比例仍较高,周末、夜间和下午的因疲劳驾驶导致的交通事故较多;第五,65岁以上的老年驾驶员容易在乡村公路上发生由于未按规定让行和不遵守交通信号指挥而造成的交通事故;第六,导致乡村公路交通事故的道路环境因素主要有道路环境突变、车道狭窄、弯道半径过小、安全视距不够等;第七,乡村公路的交通事故救援响应慢、质量低、效果差. 相似文献
976.
经国家人力资源和社会保障部批准,2009年6月23日,"总后军事交通运输研究所博士后科研工作站"在军事交通学院正式揭牌。总后军事交通运输部部长赵占平 相似文献
977.
978.
基于超声波测距的自适应倒车雷达设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于超声波测距的自适应倒车雷达系统,给出自适应倒车雷达系统的工作原理、硬件框图和软件控制流程。实验结果表明,该系统在提高倒车雷达测量精度的同时扩展了探测范围,并能够提供回波强度信息,因此具有很好的应用前景。 相似文献
979.
伴随汽车产品数字样机DMU的发展及技术要求,汽车设计过程中的DMU不仅需要重要总成零部件的三维模型,而且需要导入大量存在于汽车上的三维标准件模型,对汽车产品进行从静态到动态,从设计到生产、到装配、到服务的完整的数字样机DMU检查分析,并生成产品技术文档资料. 相似文献
980.
融合标签技术是一种基于报告基因的重组DNA技术,融合标签技术的发展使重组蛋白质的纯化、固定及检测更加快速、简便,并很快得到了应用。 相似文献