发动机智能化故障诊断系统中的知识融合技术

从知识融合的物理层次角度,对发动机智能化故障诊断系统的知识融合技术进行了探讨,通过对知识融合内容各节点以及接口的研究,证明了知识融合具有互补性、实时性、低成本性和再学习等优点。该项研究成果为实现发动机智能化故障诊断提供了一条新的途径。     

大西安轨道交通多网融合发展策略研究

西安作为国家中心城市及关中城市群的核心城市,现状轨道交通规划不足以支撑大西安都市圈的整体发展,提出构筑"轨道上的大西安"和"轨道一张网"的融合发展理念.通过分析大西安空间结构规划、轨道交通发展现状及规划以及旅客出行需求等,研究结论:(1)挖潜国铁、城际线路的富余能力开行市域列车,并调整部分地铁为市域快线,构建承担城市近...     

将党史学习教育与生产经营工作深度融合

郑州公交集团党委坚决贯彻落实习近平总书记重要指示精神和市委、市国资委党委各项决策部署,将党史学习教育作为推进新时代党的建设的重大契机和提升企业党建工作质量的重要抓手,落实省委、市委工作会议和市十二次党代会精神,聚焦改革发展,聚焦重点任务,在"我为群众办实事"中,厚植公交为民情怀,推动学习教育成果转化为企业高质量转型发展的奋进动力,提升市民出行获得感、幸福感、安全感。     

军民融合背景下高职院校定向士官生人才培养研究——以江西信息应用职业技术学院为例

高职院校定向培养士官生是贯彻落实军民融合发展战略、培养高素质技术技能型士官人才的重要举措。为适应现代化军队建设需要,加快打造信息化、现代化水平军队,应不断提升士官生人才培养质量。目前,军民融合背景下高职定向士官生人才培养存在很多问题,研究士官生人才培养有着长远意义。基于定向士官生人才培养现状,分析士官生培养存在的问题,以江西信息应用职业技术学院士官培养为例,从规章制度、教学模式、军事素质等方面入手,研究创新军民融合背景下士官生人才培养的做法,对高职院校定向士官生人才培养有指导意义。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

基于数字孪生的舰船蒸汽动力总体模型框架研究

[目的]为了实现舰船蒸汽动力系统的数字化、网络化和智能化,提出一种总体数字孪生模型应用体系.[方法]从物理对象、过程要素、生命周期及虚拟空间这4个维度,提出基于数字孪生的舰船蒸汽动力系统总体"四维思想模型",并创建总体全生命周期的"五阶体系模型",涵盖概念论证、系统设计、总装建造、试验试航及运维保障这5个典型的阶段.通...     

智慧城市背景下“思创、专创、科创”三元融合的高职人才培养模式构建与实践——以计算机应用技术专业为例

通过分析当前融合发展理念不清、路径不明、机制不全等问题,提出计算机应用技术专业“思创、专创、科创”教育三元融合的基本内涵。以广州铁路职业技术学院为例,在发展定位层、教学改革层和机制保障层进行系统改革与实践,通过以理念创新为先导,以人才培养为主线,以支持机制为保障,形成“思创通识教育、专创融合教育、科创实践教育”三元融合人才培养模式,全方位、立体化推进创新型人才培养。     

高铁1000 t/40 m梁昆仑号运架一体机电气控制系统研制

千吨级40 m运架一体机是为高速铁路40、32、24、20 m梁架设而研制,可实现预制砼梁全工况提、运、架功能。设备控制对象多,需全盘考虑机械传动、电气及液压控制、众多数量传感器信号采集、控制信号传输及系统融合,系统极为复杂、控制难度大。运架一体机控制系统需将设备的机、电、液作为一个整体通盘考虑,以实现整机各项功能技术指标。分别独立设计各子系统,再进行子系统融合设计。采用自上而下的整体控制框架和自下而上的各子系统研究策略,可使双向控制方案研究效率大幅提升。     

智慧地铁技术框架及发展方向研究

智慧地铁是智慧城市的重要组成部分,首先介绍了智慧地铁的研究背景,通过分析得出智慧地铁是云计算、大数据、互联网+、物联网(LoT)、人工智能(AI)与5G等技术的多元交叉领域,是发展渐进的过程;其次提出了智慧地铁的定义,分别从提升乘客服务水平、提升运营生产及运维管理安全可靠性、提高建设管理效率、提高企业管理水平等多角度分析了智慧地铁的研究方向;最后阐述了智慧地铁系统总体架构及各层次的相互关系及主要内容,同时提出了对后续智慧地铁建设中大数据融合应用的思考。通过对上述智慧地铁的总体技术框架及发展方向的研究,希望能为后续智慧地铁的建设提供一定的借鉴。     

基于BIM的铁路数字孪生工程研究现状及展望

随着数字浪潮席卷全球,数字孪生概念随之兴起.当前,铁路行业智能化发展空间广阔,数字孪生铁路工程成为智能铁路的一个重要发展方向.通过定义数字孪生铁路的概念,明确其既是智能铁路技术应用的数字环境,又是铁路工程全生命周期应用的数据基础.通过调研分析数字孪生技术在工程机械、船舶、航空、智慧城市等十个领域中研究应用现状,总结出数...