一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法

视觉目标跟踪在各种海事应用中发挥着重要作用。然而,现有的跟踪方法大多属于生成模型,只关注对象的特征,忽略背景信息。因此,对目标的视觉显著性有更高的要求。本文将深度学习方法应用于船舶跟踪,提出使用孪生网络和区域推荐网络的海上船舶跟踪方法。为进一步提高跟踪性能,参照AlexNet网络对孪生网络的CNN模块进行修改,并提出一种基于历史轨迹的自适应搜索区域提取方法,以适应不同的运动场景。利用数据集对所提出的跟踪器进行评估。结果表明,在使用Intel Xeon CPU E5-2620,GTX TITAN的PC机上可以达到58%的平均精度和124.21 FPS。     

编写摘要注意事项

<正>1)摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容;切忌把应在引言中出现的内容写入摘要;一般也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。2)不得简单重复题名中已有的信息。3)结构严谨,表达简明,语义确切。先写什么,后写什么,要按逻辑顺序来安排。句子之间要上下连贯,互相呼应。摘要慎用长句,句型应力求简单。每句话要表意明白,无空泛、笼统、含混之词。摘要是一篇完整的短文,不分段。4)用第三人称。建议采用"对……进行了研究"、"报告了……现状"、"进行了……调查"等记述方法标明一次文献的性质和文献主题,不必使用"本文"、"作者"等作为主语。     

新产品推荐—空气动力三轮车

天津一位长期从事机械设计制造工作的工程师—刘文敏先生,针对普通铅酸蓄电池电动自行车份量重、续行里程短,以及不利于环境保护等此种现状,发明了一种空气动力三轮自行车。该发明前不久已正式申请国家发明专利（专利申请号：200820074162.X）。     

基于知识图谱的航海信息个性化推荐应用研究

随着大数据及人工智能的发展,知识图谱以超强关系表达能力、交互探索式分析方式、智能性知识逻辑体系、高速数据调取速度等突出特点在个性化推荐系统中逐步推广应用。本文对基于知识图谱的航海信息个性化推荐系统进行研究,结合船长和船员在航海作业时界面浏览、操控频率等习惯性操作,综合分析航海知识图谱构建技术、航海信息元关联技术、个性化推荐挖掘技术,搭建基于动态热力圈的船流量、基于地理位置的热点航海信息、基于进出港操纵下泊位信息分级、基于位置信息库的船舶动态迁徙的专题推荐功能,实现海上-港内-船上全流程航海信息的“一站式获取、按需推送”个性化推荐服务,极大精简了航海作业流程,提升航海作业信息综合应用的智能化水平。     

基于高精度地图的车道推荐开发

为满足当前高阶智能化车辆对车道推荐引导的需求,文章基于车机导航地图（SD-Map）和高精度地图（HD-Map）进行关联匹配,完成道路和车道的映射关系表达,提出了可行域空间的路网模型和车道综合推荐系数的计算规则。基于行车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息,建立车辆运动学模型,使用动态窗口法（DWA）优化算法定义速度空间,建立以车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息为因子的综合成本函数,通过迭代优化获得最优车道推荐列表。最后通过实车测试验证优化结果,与基于静态地图数据推荐的车道相比,能够更加有效灵活地基于距离目的地剩余距离、车道限速情况和车道拥堵状态进行车道推荐,保证车辆当前行车速度最优。     

推荐算法的船舶电子海图数据相似性检索方法

以提升船舶导航路线制定质量为目的,提出推荐算法的船舶电子海图数据相似性检索方法,提高电子海图数据相似性检索质量。通过加权核范数算法填充船舶电子海图数据稀疏评分矩阵,通过协同过滤推荐算法计算检索目标与电子海图数据间的评分相似性以及类别相似性;根据评分相似性与类别相似性,得到基于评分相似性与类别相似性的电子海图数据推荐预测评分,以动态加权方式得到电子海图数据相似性检索结果。实验证明：该方法可有效完成船舶电子海图数据相似性检索;不同电子海图数据评分矩阵稀疏度时,该方法电子海图数据相似性检索的归一化折损累积增益均较高,即检索精度较高。     

废胶粉对橡胶沥青性能的影响

通过核磁共振的氢谱和碳谱试验对废胶粉（废旧轮胎粉）、基质沥青和橡胶沥青进行分析,对橡胶沥青微观作用机理进行了全面细致的研究,发现橡胶沥青中橡胶粉与基质沥青体现为物理上的相似相容,橡胶粉与基质沥青并没有发生复杂的化学反应。基于微观橡胶沥青的共溶机理,分析了在不同胶粉掺量和不同胶粉细度下橡胶沥青基本性能指标,给出橡胶沥青中胶粉的推荐指标。     

基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法

协同过滤算法在推荐系统中得到了广泛应用。其中具有代表性的是基于有向图模型的矩阵分解法和基于无向图模型的受限玻尔兹曼机。文中提出了一种基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法,该算法充分考虑并利用了推荐系统中用户和物品的对称性,通过对用户和物品分别建立了一个受限玻尔兹曼机,最后,采用回归算法对二者的结果进行融合处理。实验结果显示该方法与其他相关算法相比具有明显的优越性。     

长江下游福姜沙河段12.5m水深主航道选汊研究

近年来,江苏沿江社会经济高速发展,港口相应得到快速发展,对主航道提出了新的要求,相应长江南京以下主航道水深从10.0 m提升到12.5 m的航道治理工程即将实施。长江南京以下有多个分汊河段,主航道选汊不仅将决定南京以下长江深水航道的总体格局,而且给分汊河段的港口运营和发展带来深远影响。基于对福姜沙河段各汊道稳定性分析,给出可能的4大类选汊方案,并采用数模进行效果和影响分析而确认各自对应的可行方案,经包括技术可行性、港口适应性和通航多方面论证,认为福中双航道类方案和"福北单"+"福中单"类方案可作为推荐选汊方案,开展工程方案层面的分析研究。