海图中若干易混淆概念的名词梳理

目前,上海海图中心进行港口航道图制作使用的是海道测量生产数据库（Hydrographic Production Database）。在HPD数据库中,其数据结构是以S-57为标准的,且该数据库为全英文版。在制作海图时,大部分作业人员在选择物标属性时,都是参照中文版《电子海图及其应用系统国际规范和标准》（S-57篇）。因此,S-57中文版翻译的准确性直接影响海图编绘者对物标属性的选择。笔者在海图编绘、质检、审定岗位工作多年后,深刻体会到英文翻译准确的重要性,因此对在工作中碰到的几个中英文名容易让人混淆概念的名词予以梳理。     

基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法研究

针对城市轨道交通运输中列车牵引耗能大的问题,将优化列车推荐速度曲线和改进ATO驾驶策略相结合,提出一种基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法.首先建立列车推荐速度曲线优化模型,其次结合司机驾驶经验提出基于蚁群算法的列车推荐速度曲线优化计算方法,然后设计节能巡航驾驶策略对ATO原有驾驶策略进行改进.最后以北京地铁亦庄线实...     

《高速电气化铁路接触网》简介

当今世界的铁路,提高列车运行速度是一项共同追求的目标。我国铁路除了大范围、大幅度的提速以外,先后对广深线及哈大线进行了目标速度为16 0km/h～2 0 0km/h的电气化改造,接着又着手修建了时速为2 0 0km/h～2 5 0km/h的秦沈客运专线,这不仅揭开了我国高速电气化铁路建设的序幕     

保证图书馆藏书建设的对策

众所周知，由于近年来书刊资料等出版物的价格成倍上涨，而图书馆每年的经费少有增加，甚至被削减，图书馆藏书建设面临着严重的危机。由于图书馆不能及时地补充新的书刊资料，即使少量的补充也不能满足广大读者的需求，因而严重地影响了学校和社会的知识更新，影响了教学、科研和生产的发展。为此，笔者提出以下对策与大家商讨．     

我知女人心

都说女人心,海底针,即使是女人也不可能完全知道女人的想法,选车这样的事,仁者见仁,智者见智,每个人的想法都不同。对于女人来说一辆车是否适合自己只有她们自己知道,选车像选衣服一样,最责最漂亮的不一定最适合你。今天我们大致把女人分为知性女人、白领丽人、居家女人、气质女人四类,分别为这四类女人推荐符合她们的理想座驾。     

轮胎改装推荐(2) 高档运动篇

如果北京奥运会上的"飞人"博尔特光脚比赛,那他还能夺得百米冠军吗?显然不能!正因如此,你的高性能改装车同样不能缺少一款极致的高性能轮胎。     

轮胎改装推荐(3) 越野轮胎推荐

没有一款鞋能够适合所有的场合使用,也没有一款轮胎能够适用于各种路况。汽车与轮胎的关系就好像人与鞋的关系一样,户外运动时人必然也要穿上专用的运动登山鞋,同样,汽车在恶劣道路中也要穿上专用的越野轮胎。     

为你选车

如果你正在为选车而举棋不定，这个栏目会给你提供最直接的指导和专业的建议     

基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路，为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求，提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型，能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先，在编码器-解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构，以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息，并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚，提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度；其次，构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构，使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时，聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征，进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合，提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割，平均交并比达到92.46%，平均检测速度达到22.7帧·s^-1；与现有其他主流模型相比，提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。