智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

云南省政协十届三次会议闭幕 和衷共济服务大局创新发展

令人瞩目的政协云南省第十届委员会第三次会议圆满完成各项议程，于1月25日在昆明胜利闭幕。     

疏浚管路阻力损失计算方法的分析

管道输沙阻力损失计算是江河湖泊、港口航道疏浚工程中的一个基本问题,它是设计管道浆体输送系统的重要参数,直接关系到动力设备的选型和运行的能耗.文章重点以疏浚工程中泥沙的输送为研究对象,对管内两相流动的阻力特性及临界流速问题进行了初步研究,并实验研究了泥沙在不同的浓度和速度下的阻力特性,对3种模型的阻力损失计算模型进行了检验、分析和评价.结果表明Jufin＆Lopatin是一个比较好的计算模型.对于颗粒的不均匀性的影响,科学的方法能提高计算模型的计算精度.     

公安部公布新《道路交通事故处理程序规定》

2009年1月1日起，发生事故后，司机在确保安全下必须组织车上人员撤离，否则一旦发生二次事故，将加重司机的事故责任。8月27日上午，公安部公布了新《道路交通事故处理程序规定》，包括总则、管辖、报警和受理等共有11章87条。同时，2004年4月30日发布的《交通事故处理程序规定》（公安部令第70号）废止。     

油浴/干式空气滤清器组合在重型汽车应用研究

1 前言 以斯太尔总成为平台的重型工程车,目前基本都安装了以多根轴向旋流管为一级粗滤、干式滤清器为二级过滤的沙漠空气滤清器.自上世纪90年代中期,沙漠空气滤清器由中国重汽技术中心和宝鸡秦益公司开发出来后,因其保养时间间隔长、过滤效率高而在建筑、煤矿、道路施工等现场的工程车上得到了普遍的应用,并得到了用户的一致认可.     

重庆市将逐步取消二级公路收费

随着地方财力的增加，未来重庆市将逐步取消二级公路收费。近日，国家审计署发布了18个省市收费公路过多的消息，重庆以84％的收费公路比例位列其中。重庆市的收费公路数量多、比例大，无形中增加了社会运营成本，从一定程度上限制了重庆市的经济发展。     

省交协召开六届四次常务理事会议

11月10日，广东省交通运输协会第六届四次常务理事会议在广州珠江宾馆会议中心召开。常务理事、监事及其代表共31人出席了会议，省经济和信息化委员会重要物资协调处副处长叶爱华以及7个新人会单位代表列席了会议。会议由常务副会长兼秘书长谢鉴明主持。     

广东省佛山市一环高速公路改造路面大修方案探讨

通过对佛山市一环高速公路改造路面方案的研究,探讨了在检测中实测弯沉数据、路面结构强度指数评价与路况调查结果相悖情况下的路面结构计算方法,指出了弯沉指标在反映沥青路面强度方面存在着一定的局限性。同时分析了不同加铺厚度对原有软基沉降未稳定路段的二次沉降影响。