基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

浅谈中小型船厂的涂装管理

以 470 0t油轮涂装作业为例 ,简要分析了中小型船厂在涂装管理过程中存在的问题 ,提出了改善涂装作业和管理的一些方法和工艺措施。     

三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路分析

为减小大容量三相异步电动机的起动电流,常用自耦变压器进行降压起动,然而,在实际使用过程中,却出现了自耦变压器的烧毁以及过电流导致空气开关跳闸的现象。作者在实践中对此进行了改进,消除了这种现象。     

基于二元Logit模型的城市公共自行车租赁行为研究

为研究城市公共自行车租赁行为的影响因素,文章对西安市居民公共自行车租赁行为进行问卷调查。基于回收到的有效问卷数据,建立二元Logit离散选择模型,并结合优势比分析对影响城市公共自行车租赁行为因素定量进行了研究。结果表明性别、年龄、职业、受教育程度、婚姻状态、单位或住所是否有公共交通租赁点、单位与住所距离和是否有公交卡等因素都显著影响居民公共自行车租赁行为。     

基于Halcon及VS的动车组制动闸片厚度自动识别模块

研究基于图像处理和模式识别的动车组闸片厚度自动识别模块,解决动车组制动时因闸片过薄而导致的车轮迅速升温,甚至引发不安全状态的问题.该模块可实现动车组通过时自动检测,即自动拼图、图像预处理、模型定位及制动闸片厚度计算,并对厚度小于一定数值的闸片进行自动报警.通过大量实验和测试表明,该模块可以有效地计算闸片的厚度,具有很好...     

PA66-GF30透光率对激光透射焊接性能的影响

通过对不同及相同厚度的本色和黑色激光透射PA66-GF30材料进行透光率测试,对焊接后的试样进行拉拔测试。文章分析了厚度对透光率的影响,相同厚度材料颜色、透光率对焊接强度的影响。结果表明,随着厚度的升高材料透光率下降;相同厚度材料的透光率升高,其焊接强度也依次升高,且本色与黑色的PA66-GF30焊接强度要高于黑色与黑色材料间的焊接。     

高精度电涡流测微系统的研究

在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。