全文获取类型
收费全文 | 4427篇 |
免费 | 146篇 |
专业分类
公路运输 | 1479篇 |
综合类 | 1257篇 |
水路运输 | 970篇 |
铁路运输 | 729篇 |
综合运输 | 138篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 108篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 123篇 |
2014年 | 223篇 |
2013年 | 197篇 |
2012年 | 225篇 |
2011年 | 267篇 |
2010年 | 241篇 |
2009年 | 309篇 |
2008年 | 272篇 |
2007年 | 234篇 |
2006年 | 233篇 |
2005年 | 202篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 181篇 |
2002年 | 148篇 |
2001年 | 126篇 |
2000年 | 112篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有4573条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 相似文献
143.
介绍了拱桥施工线形控制及设置预拱度的方式,分析了二抛物线法进行预拱度分配的原理和优势;结合贵州省习水县太平渡大桥施工实例,采用二次抛物线法对拱桥施工标高预先进行调整,使成桥拱轴线线形与设计要求基本一致. 相似文献
144.
桥梁高桩水中承台,一般通过钢吊箱工艺实现干施工.钢吊箱施工在中国常规水域条件下为成熟技术;在深海无遮掩强涌浪海况下成功施工案例较少.该文依托印度洋中马友谊大桥高桩承台施工案例,研究长周期波涌浪条件下应用于高桩承台的钢吊箱施工核心工艺——水下封底技术.针对涌浪作用产生的桩基晃动、涌浪射水冲刷封底混凝土、封底底板易开裂等施... 相似文献
145.
选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响.结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性.应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加... 相似文献
146.
147.
针对人工检测效率低、变形检测车定位不准、噪点剔除困难、数据处理滞后等技术难题,基于盾构隧道管片环缝灰度图像数学形态特征,通过图像滑窗方式,利用直方图均衡化、缩放、阈值判定等方法快速自动识别环缝,并依据环缝已知位置反向修正隧道里程;基于距离最小二乘法椭圆曲线拟合,建立了盾构隧道激光扫描噪点三次迭代自动剔除方法;通过对管片... 相似文献
148.
149.
针对二乘二取二的高安全、高可靠等级系统,介绍二乘二取二结构工作中系统同步和切机控制的原理,通过研究分析,提出一种多点冗余的系统设计方案,描述了系统组成、双机之间工作关系、多点冗余之间连接关系、各冗余双机输出的切机方法。通过实践证明,此种设计方案能够满足对于复杂、不间断、高稳定性场景的使用需求。 相似文献
150.
针对翼身融合水下滑翔机,分析了各种外形参数对其升阻比的影响大小排列,以提高外形设计效率.首先,基于势流理论和粘性修正,提出一种可实现翼身融合水下滑翔机外形参数大变形情况下的升阻比快速计算方法;然后,采用最优拉丁超立方设计进行外形参数的高效均匀采样,并建立多元二次回归模型对样本数据进行最小二乘拟合;最后,根据归一化的回归... 相似文献