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现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准。为此设计一种最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制方法。首先使用局部最小二乘支持向量机对航行中的舰船进行建模,能够描述出舰船实际航行中的6个自由度,并使用等式约束代替不等式约束,引入反馈校正环节,弥补缺陷,完成模型的构建。在控制算法的设计中,使用模型训练误差均平方值代替松弛变量,且训练过程只需要求解一个线性方程组,简化了运算,使用动态抗饱和补偿器得到最优参数,实现舰船航向保持的非线性控制。通过仿真实验结果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好。 相似文献
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针对地铁隧道这一狭长密闭环境,激光雷达相较于传统隧道形变检测方法具有显著优势。由于受环境以及隧道中安装的大量设备的影响,数据中会包含大量噪声点,无法得到隧道完整内表壁数据,从而影响到数据在形变检测及三维建模等方面的应用。结合最小二乘法和拉格朗日乘数法对隧道点云模型进行椭圆拟合,并将其应用于圆形隧道点云滤波,利用各区域数据对隧道形变进行检测。对滤波结果的精度评定及其有效性分析表明,此算法针对隧道点云数据的滤波具有良好效果及稳定性。 相似文献
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<正>得知王岐山推荐过《大清相国》一书,我便跑去图书馆借来看,开卷之后才发现自己之前读过,只是未留下深刻印象。既然是老王推荐的,自有过人之处,于是认认真真地再读一次。说来惭愧,二月河写的《康熙大帝》与《雍正王朝》都是我特别喜欢的历史书籍,可其中的陈廷敬没有给我留下多少印象,只因陈并非"劲人",所做的事情不显山露水,不像徐阶、张居正、明珠等人权倾天下,对朝廷的影响力大的缘故。陈廷敬少年应考成名,才气得 相似文献
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<正>2015年1月21日,青岛双星发布业绩预告显示,2014年度,实现归属于上市公司股东的净利润与上年同期相比增长100%至120%,盈利5535万元至6088万元。青岛双星作为国内老牌知名企业,公司2013年管理层变动后,在保持原有优势的同时加快了二次创业的步伐,大力提倡改革创新的同时优化管理结构。公司表示,业绩预告期间内归 相似文献
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《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(5)
当前各高校就业指导课程体系存在诸多问题,若想改变其现存困境,各高校需更新就业指导理念,重新建构高校就业指导课程体系。本文依据多年就业指导课程教学实践,创新性地分析了高校就业指导课程的隶属属性,创新教学模式,提出了以"二进二出二结合"为依托,构建高校就业课程教学体系的方法。 相似文献
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