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@蔡试场：世界首次自动驾驶赛道日将举行,赛道日将于5月28至29日在美国加利福尼亚威洛斯的Thunderhill赛道举行,目前已有16支车队报名参加,其中一辆为自动驾驶卡丁车。此外,感应器制造商和互联技术商等也将参加此次活动。     

基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计

在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想.     

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。     

乘用车两轴式机械变速器的设计

随着汽车工业的发展,轿车变速器的设计趋势为增大变速器传递功率与重量之比,并要求变速器具有较小的尺寸和良好性能。在给定发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,着重对变速器齿轮的结构参数、轴的结构尺寸等进行设计计算。     

用于装配式PC空心板梁铰接面的自动凿毛机研究与应用

装配式PC空心板梁构造简单,生产工艺成熟,施工成本低,适用范围广泛。装配式PC空心板梁铰接面的凿毛目前主要依靠人工,人工凿毛速度慢、效率低、凿毛深度不够。当脱模时间长,混凝土强度增加,人工凿毛的工作难度越大。现研制一种自动凿毛机,提高了PC空心板梁铰接面凿毛质量和效率,具有很好的推广应用价值。     

美国加州自动驾驶汽车路测数据分析

采集和分析美国加利福尼亚自动驾驶脱离数据和事故数据,得出自动驾驶脱离大多发生在城市道路上,主要原因是自动驾驶软件差错;自动驾驶汽车和普通汽车的交通事故特征相似,主要是多车事故且多为双车事故,事故程度比普通汽车低,没有对撞事故,碰撞类型主要是城市道路交叉口追尾;其他道路用户的不规范交通行为对自动驾驶车辆的干扰较大;加强行...     

五螺箍圆形短柱轴压性能研究

研究目的:螺旋箍筋发展至今已有100多年,圆形柱的螺旋箍筋形式一直较为单一,因此本文通过数值模拟,将新型五螺箍应用到圆形短柱中,对比常见的单个螺旋箍筋和双重螺箍,研究不同混凝土强度和箍筋体积配箍率下圆形短柱轴压性能,并分析五螺箍对混凝土的复合约束作用规律,结合约束混凝土理论,提出五螺箍短柱轴压承载力计算模型.研究结论:...     

"五化一体"的智能物流产教融合协同育人新路径探索

区块链、新媒体、RFID、智能物流等新兴技术,既为经济高速发展带来新的增长点,又为解决民生问题、配送最后100米问题、降低物流成本问题提供了新的推动引擎.加快智能物流专业群的革新,深化产教融合、协同育人,将有效提升智能物流专业群的人才培养质量.通过"五化一体"的教学模式,能够让学生将智能物流的知识内化成自生能力,提高学...     

基于特征融合的多层次多模态目标检测

针对复杂环境下自动驾驶汽车环境感知的鲁棒性较低和小目标难以识别的问题,本文提出一种基于特征融合的多层次多模态融合方法.首先将图像与点云两种模态信息映射到同一维度,提取针对不同大小目标的层级特征,在此基础上进行多模态的多层次特征融合;并设计6次对比实验验证网络各模块的有效性.采用Waymo数据集结合蔚来汽车实车数据进行训...