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基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
944.
槽型轨及普通钢轨对独立轮对轻轨车辆轮轨动力特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
陈鹏 《城市轨道交通研究》2012,15(2):65-68
通过建立车辆-轨道动力学模型,对槽型轨及普通钢轨条件下,车辆曲线通过时的轮轨动力响应进行了仿真计算及对比分析.对比分析表明虽然Ri60轨条件下的轮轨横向力及脱轨系数较大,但由于其断面类型决定了其具有护轨功能,对于确保车辆安全有利;Ri60轨与CHN50轨条件下的轮轨磨耗基本相当,但槽型轨有利于轨道做铺面或绿化,因此对于敷设方式以地面为主的轻轨系统,采用槽型轨较为合理. 相似文献
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介绍了HXN5型大功率交流传动内燃机车网络控制系统的组成和控制原理,通过对典型故障的分析,总结出了故障处理方法和经验。 相似文献
947.
介绍了CRH380A型动车组转向架在三级检修过程中的分解及检修工艺。 相似文献
948.
949.
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以西铜高速公路渭河特大桥钢-砼结合梁段施工为背景,从钢箱梁的加工、运输、吊装就位及钢-砼结合梁段施工过程、工艺特点等方面进行了介绍,经工程实际应用,证明该工程技术施工原理清晰,成效明显,易于掌控,节约成本,可为以后类似桥梁施工提供参考经验。 相似文献