THE NEW ABT AS6 AVANT 疯狂的旅行车

在奥迪品牌的性能车型中,RS6 Avant一直被广大车迷们津津乐道,V10发动机、Quattro全时四驱系统,0～100km/h加速逼近4s,这些＂凶狠＂的数据足以让RS6 Avant媲美一辆超级跑车。随着新一代奥迪A6的发布,新款A6 Avant揭开了面纱。然而大家期待的新一代RS6 Avant还未真正出现,那些实在等不及的朋友,不妨考虑一下ABT推出的这款AS6 Avant。     

基于AT89S51单片机的信号发生器设计

本文提出并设计了一种基于AT89S51单片机控制的MAX038信号发生芯片的信号发生器设计。对其振荡频率控制、信号输出幅度控制以及频率和幅度数显的实现作了较详细的论述。该函数信号发生器可输出三角波,方波和正弦波。     

冠心病患者辅助性T细胞亚群17的变化及意义

目的探讨不同类型冠心病患者外周血辅助性T细胞亚群17(Th17)的变化及临床意义。方法选取20例急性心肌梗死(AMI)患者、23例不稳定性心绞痛(UA)患者、19例稳定性心绞痛(SA)患者,另选22例同期住院的非冠心病患者作为对照组。采用流式细胞术检测外周血Th17细胞的百分率;实时定量PCR检测相关基因IL-17A、RORγt和STAT3 mRNA的表达;ELISA法检测血浆IL-17A的浓度。结果①UA患者和AMI患者外周血中Th17细胞的百分率显著高于SA患者和对照组(P<0.01);②与SA组患者和对照组相比,UA组和AMI组患者Th17细胞相关基因IL-17A、RORγt和STAT3的mRNA表达显著增高或有增高趋势。结论 UA患者和AMI患者外周血中Th17细胞激活,Th17激活可能与斑块的不稳定密切相关。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

嘿！老头儿！——史蒂夫（Steve）先生的故事

今天要介绍的这位老头儿,名叫史蒂夫（Steve）,今年七十有四,坐拥心理学博士学位,至今仍然经营着自己的心理诊所。生活中的他是个不折不扣的可爱老头儿。自己收藏着两部1929年福特制造的A型车（FordModelA）,分别是双门版和旅行版。收藏这两部车的初衷只因在他儿时的回忆里祖父曾拥有过一部福特A型车。至于到底是福特A型车中的哪种型号,老头儿现在已经回忆不起来了。     

重视职工技术技能培训做好流动机械A级保养

改革开放以来，大连港务局港口的面貌和生产都发生了巨大的变化。货物吞吐量由80年代的两千万吨发展到1998年的七千五百多万吨。港口机械也在不断地更新，很多设备来自于美国、日本、德国和国内有名的厂家。如何管理好、使用好、维护保养好这些设备，是延长设备使用寿命，节约维修成本，使港口减员增效，增加综合效益的重要环节。     

囧哥Q＆A

车辆在使用的过程中总会产生很多让我们意想不到的问题。比如说车辆易损件的更换周期，遇到突发情况如何解决，如何能够正确地理解一些零部件的功效而不至于在使用中产生误操作。这些平时我们可能关注不到的内容。在实际的使用过程中却可能真实的碰到。所以大家提出的问题可以帮助到更多的人。还是那句话，有问题，别客气，尽管提。     

新款奥迪A4L正式上市

在宝马新3系上市不久．一汽奥迪国产新A4L于2012年8月8日在青岛正式上市。新奥迪A4L是第八代奥迪A4的中期改款车型．使用了奥迪全新的家族化设计风格．采用最新的LED灯带式头灯设计，大嘴格栅也变得更为扁平。新A4L的轴距仍保持在2869mm．动力系统除1．8T、2．0T外新增了3.0T机械增压发动机．同时新增T2款Quattro四驱车型，售价区间为27．28万～57．81万元。     

奥迪A4车偶发性全车无电2例

案例1奥迪A43．0 Quattro车偶发性全车无电 故障现象一辆行驶里程为1．2万km的2006款奥迪A43．0Quattro车，客户反映车辆偶发性全车无电。     

五菱“二次创业”微车霸主能否继续称霸?

在今年北京车展开幕前的10天,搭载了源自通用汽车全球技术平台的1.5LDVVT发动机及GF6通用全球前驱6速手自一体自动变速箱的宝骏630正式上市。引人瞩目的是,宝骏汽车的标识是盾形马首,并再次与非常高端的中国马术队合作。现场就有人调侃称,难道上汽通用五菱(简称五菱)要将"宝骏"打造