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922.
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成"死区"的问题,提出基于改进A*算法的无人船路径规划方法.选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用A*算法确定代价函数,判断代价大小,以代价最小的节点作为下一个轨迹点,由此获取最优无人船行驶路径.为改进A*算法,利用无人船转弯半径下限、路径长... 相似文献
923.
目的 拟构建昆虫细胞分泌表达体系,在草地夜蛾卵巢细胞分泌性促甲状腺激素受体(thyroid stimulating hormone receptor, TSHR) A亚单位蛋白。方法 将TSHR A亚单位蛋白(22-289)和绿色荧光蛋白(green fluorescence protein, GFP)基因连接到质粒,并通过转化、蓝白斑筛选获得重组杆粒,将其转染入sf9昆虫细胞收获重组杆状病毒,扩增并测定滴度。最终通过蛋白印迹实验鉴定重组蛋白的表达并优化表达条件。结果 在蛋白表达体系的构建过程中,PCR鉴定和测序均证实了重组质粒和重组杆粒序列的正确性。将重组杆粒转染入细胞后观察到病毒出芽迹象,空斑实验鉴定P1代病毒的滴度为2×107pfu/m。蛋白印迹显示重组蛋白分子质量为55 ku,主要在培养基中。蛋白表达的最佳感染复数(multiplicity of infection, MOI)为1,最佳感染时程为72 h。结论 本研究构建了TSHR A亚单位的昆虫细胞杆状病毒表达体系,该体系能够外泌性表达分子质量为55 ku左右的蛋白TSHR 22-289,且蛋白能够成功... 相似文献
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目的 膜联蛋白A2(annexin A2,Anxa2)在多种肿瘤细胞中具有调节生物活性的作用。本研究旨在探讨Anxa2蛋白的表达与膀胱癌pumc-91细胞增殖和迁移的相关性。方法 扩增ANXA2序列,插入pcDNA3.1(+)载体,制备pcDNA3.1(+)-ANXA2质粒。用脂质体lipo2000将pcDNA3.1(+)-ANXA2瞬时转染至pumc-91膀胱癌细胞中。Western blotting检测空白组、转染pcDNA3.1(+)空载的对照组和转染pcDNA3.1(+)-ANXA2质粒的实验组中Anxa2蛋白的表达。利用Cell Counting Kit-8 (CCK8)检测pumc-91细胞的增殖能力,transwell实验检测pumc-91细胞的迁移水平。采用单因素方差分析或重复测量的方差分析比较各组间检测数据的差异。结果 PcDNA3.1(+)-ANXA2质粒构建成功,测序完全正确。Western blotting检测显示,与空白组和对照组相比,实验组Anxa2蛋白表达水平增高。CCK8实验显示实验组增殖的pumc-91细胞数量相比于空白组(P<0.001)和对照... 相似文献
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926.
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一辆依维柯A40·10型汽车,发动机喷机油.此车系1998年8月生产的,2001年4月才投入运行.使用期间,曾在行驶2000km左右时更换过废气涡轮增压器,现行驶里程8547km. 相似文献
928.
一辆2003年出厂的奥迪A61.8T,因为中控门锁经常失控,遥控器不起作用,到我厂报修。据车主反映,该车中控门锁有时莫名其妙地乱跳,并伴随着应急灯的不断闪烁;行驶中应急灯有时也会自己闪烁,并会自己熄灭。经初步检查,中控正常,应急灯开关亦控制正常,仅遥控器不起作用。用解码器进入中控系统,起初进不去,折腾了好长时间总算进去了,居然读取了许多故障码:01366(由于碰撞信号已经打开)、01371(驾驶侧门接触开关报警)、01572(副驾驶侧门接触开关报警)、01374(接线柱15报警)、01369(发动机舱盖开关报警)、01368(行李厢开关报警)、01562(右后门锁间… 相似文献
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1.市场总量增速大幅回落,新款A级车成为带动市场增长的重要力量:2004年轿车市场增速大幅回落,全年实现销售225万辆,同比仅增13.7%,与200.3年70%的增速相比回落明显。轿车进口11.6万辆,同比增长12.7%。新的量产车型成为2004年市场的亮点和新的价格标杆。 相似文献