激励力幅值对非线性能量阱系统全局分岔特性的影响研究

本文在质量比为小参数条件下,研究了简谐激励力幅值变化对非线性能量阱系统全局分岔特性的影响.首先,建立了简谐激励力作用下单自由度非线性能量阱吸振系统动力学模型,并运用复变量平均法推导了系统1:1:1主共振响应的慢变方程;然后通过多尺度法分别在慢变与快变两个时间尺度上研究了对系统慢不变流形以及全局分岔特性;最后,结合相轨迹法仿真了系统平衡点个数和吸引子类型随激励力幅值的演变过程.研究结果表明:非线性能量阱阻尼比小于1/3时,系统才会存在跳跃现象;随着激励力幅值的增加,系统可能出现周期吸引子与折奇点两类平衡点共存、亚临界分岔、Hopf分岔等复杂的非线性动力学行为,系统相轨迹也会发生明显的改变.     

A Constrained Controller Based on State Estimation

IntroductionIn practice, owing to the limitations of actua-tors and other physical properties, the inputs of asystem are often subject to constraints. It has sig-nificant theoretical and engineering values to inves-tigate the control of constrained systems. In thepast years, many attempts have been made on thisissue[1-5]. For a class of uncertain constrained dis-crete-time systems, Kothare, et al[4]proposed anonline receding predictive control algorithm. Byanalyzing the degradation condition …     

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

清洁动力解决能源环保问题

我国汽车保有量至今已达到6700万辆,预计到2020年将达1.8亿辆.如果保持目前的汽车动力结构不变,至2020年我国石油需求将达5亿吨,对外依存度也将达到70%,二氧化碳和微粒的排放将日益严重,烧煤产生SO2也将导致酸雨污染环境.因此,开展清洁汽车运动将是解决能源及环保问题的有效途径和必然方法.     

一种基于CAN／LIN网络的大型客车线束设计

]针对某型大型客车的CAN/LIN混合网络和智能化电器.提出了一种新型的不变线束的设计方案,并介绍了其设计过程.这种不变线束按照功能和属性将导线分类进行捆扎,所形成的线束具有统一的接头和一致性程度较高的拓扑结构,在保证装配和维修性的同时规范了线束的形式,使其更加标准化和美观.     

材料试验机系统负载变化补偿设计

根据电液伺服系统的结构不变性原理,针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出并寻找一个可观测量与设计一个补偿器,消除负载及外干扰的影响,使系统始终保持在最佳设计状态。可以证明本系统的这种观测量是伺服阀的负载压力,而所谓补偿器是一个一阶微分环节,因而容易实现。     

半群及循环半群的分类

把群中元素的周期概念推广到含单位元的半群上,讨论了元素周期的性质,得到了含单位元循环半群的分类定理及半群的一些重要结论.     

基于不变矩和小波神经网络的标志识别方法

对交通标志实时识别应该满足平移、旋转、比例变换具有不变性以及识别精度高等要求.首先采用不变矩来提取标志图像特征,然后利用小波神经网络作为分类器对标志进行识别,该方法很好地满足了上述要求.和常用的BP神经网络标志识别算法相比,小波神经网络算法的训练速度更快和识别精度更高,在车辆自主导航系统中的应用价值更大.     

基于汇率风险控制的航运企业币值附加费测算方法

<正>1航运企业货币结算特点及面临的汇率风险从货币结算的角度而言,航运企业是典型的多币种结算企业,其收入与支出的货币结构存在天然的不一致性:收入以美元为主,兼有少量的其他币种;支出由于业务区域分布广泛,往往涉及多个币种。此外,自2010年以来,由于各国经济复苏步伐不一致,部分发达国家为保护自身利益而实施贸易保护主义,导致货币战加剧,引发汇率剧烈波动。收支货币结构的不一致以及汇率的剧烈波动是导致汇率风险的两大关键因素。以某航运企业为例,根据其2012年的收支货币结构以及当年主要货