弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究

针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法.首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法.该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数,提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法...     

抓住机遇加快发展振兴南昌水运业

南昌是一座历史悠久的港口城市。优越的自然和经济地理条件，使南昌港自汉高祖六年(公元前201年)筑城置郡起，便成为一大港埠。王勃在《滕王阁序》中就曾有过“舸舰迷津、青雀黄龙之轴”的诗句，足见南昌当时水运业的繁荣。新中国成立以后一直到上世纪80年代，南昌水运业在交通运输体系中还居相当重要地位。1990年至2000年，南昌港货物吞吐量一直在300-400万t之间徘徊．货运量也由1990年的300万t下降到2000年的163万t，船舶总吨位在5万t左右止步不前，发展相对滞后，没有发挥其在促进国民经济发展中应有的作用。     

高密度航天发射期间亚轨道碎片危险区快速预测与改航路径规划方法

面对愈发频繁的商业亚轨道发射活动中可能出现的航空器潜在解体风险,利用协方差传播方法预测亚轨道解体事故中碎片的传播范围;将碎片运动方程转换为高斯马尔可夫过程,利用概率密度函数构造高斯马尔可夫过程在一定置信度下的概率椭球表征碎片分布;为避免亚轨道解体事故碎片对民航空域内的飞机造成碰撞风险,提出一种面向空管的亚轨道碎片危险区预测与路径规划方法;根据民航可接受的风险概率确定亚轨道碎片概率椭球的数学边界,计算概率椭球在水平方向的投影,利用几何方法将碎片危险区处理成凸多边形;通过改航点数量约束方法减少改航路径中改航点的数量,有利于飞机平稳改航。仿真结果表明：协方差传播方法在复杂大气环境中能够快速有效地预测出亚轨道解体事故碎片的传播过程,分别显示出置信度为99.999%和95.000%的椭球边界范围,置信度越高,概率椭球边界范围越大,越接近真实碎片下落传播范围;利用改航点数量约束方法优化后的改航路径距离相比约束前增加了0.13%,但改航点数量减少了50%。可见,利用协方差传播方法可及时、准确预测亚轨道解体事故碎片的传播范围,并在此基础上提出高效、安全的改航策略。     

别了，F1……——铃木亚久里

如果说最近赛车世界有谁最难过的话，那么我相信其实并不是大多数人心目中老当益壮、丑闻缠身的莫斯利。虽然这位老先生身份显赫位高权重且受到了来自各方强大的压力，以至于完全可以用“焦头烂额”来形容他。不过这种看起来很时髦的风头并不能掩盖住另一位老先生黯然的心情，因为他的离去。     

三相电源相序检测报警装置简介

正在运用的电源屏都不具备相序检控功能 ,一旦三相电源相序倒反 ,将会造成重大事故 ,《信号维护规则》也做出了要求。为此 ,从安全出发 ,产生了安装完全脱离信号设备的三相电源相序检测报警装置的想法 ,用以消除错误调压而造成的事故。1　相序检测报警电路的特点1.1　检测电路的采样信号是完全脱离信号设备的 ,当本报警器发生故障时 ,不影响电源屏的正常使用。1.2　采用运算放大器集成电路 ,工作稳定。1.3　电路简单 ,使用器件少 ,便于维护 ,价格低廉。2　相序检测报警电路的原理相序检测报警电路原理 (如图 1)。该电路利用三相电源的相位关…     

舰载软件在不确定操作剖面下的可靠性评定

针对舰载软件的高可靠性特点讨论了在软件可靠性评估中研究操作剖面不确定性的必要性。在软件分域测试时，建立不确定操作剖面下的软件可靠性评估模型。当测试结果无失效时，利用序求解软件可靠度的精确置信限。对于不确定问题使用网格分析法，将其转化为在确定性问题下进行分析。最后通过实例将本方法得到的结果与文献[6]中方法得到的结果进行比较。     

宁杭高速公路溧阳段不良工程地质条件及评价

本文介绍了宁杭高速公路溧阳段工程地质分区特征，探讨了溧阳段软土空间分布规律及不良地质条件，分析了极软质岩石及碎石(卵砾石)亚粘土特殊工程地质特征，并进行了相应工程地质评价。     

ED-30在聚氨酯亚光涂料中的应用

介绍ED-30消光粉的典型性能，将其用于双组分聚氯酯亚光涂料的性能及影响因素。     

准正六角形网格亚取样编码方法的研究

在图象的数字化和图形、图像的显示上,正六角形网格比正方形网格更好。本文根据第二代图像编码技术的设计原理,将这一原理应用于图像压缩编码中,设计了准正六角形网格亚取样图像编码实现方法,即:从现有的图象数字化正方形网格阵列中抽取出一个类正六角形网格的亚(小)图象阵列。该方法的重建图象在边界特征保持及综合视觉效果上,明显优于同级的正方形网格亚取样方案。     

钢箱梁构件制作中存在的问题及处治措施

钢结构因为重量轻、强度高、塑性韧性好、制作简便,施工工期短而被广泛应用于高速公路建设.文中分析了公路钢结构制作过程中容易产生的质量问题,并提出了相应的处治措施.