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稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说至关重要。在控制性能评估中,最小方差控制是最流行的基准之一。对于SISO过程,由给定的过程时延的信息能容易地估计出最小方差。然而,得到多变量系统的最小方差基准要困难得多,因为解决方法取决于过程交互矩阵。文章介绍一种针对多变量控制系统的性能指标。多变量最小方差控制性能作为很好的评定控制系统性能的基准,提供了可以从常规操作数据中估计的过程方差的绝对下限。将提出的性能度量方法应用于稳定回路中。 相似文献
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为解决铁路旅客与自动售票机交互时由于认知负荷高而产生的操作不流畅、成功率不高等问题,引入认知负荷理论对自动售票机进行交互设计研究。文章介绍认知负荷理论,深入分析交互过程中认知负荷产生的原因。针对自动售票机交互设计现状,从信息结构设计、任务流程设计、引导性设计、精简功能4个角度出发,通过平衡好信息结构宽度和深度相互制约的关系,设计符合用户操作习惯的任务流程,添加符合认知规律的旅客操作导航,删除低优先级冗余功能,设计了一个操作直观简便的自动售票机交互方案。 相似文献
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为精细化探究桥梁水毁倒塌机理,基于计算流体力学与泥沙动力学数值仿真,得到桥梁冲刷形态演变与波流力时程数据,构建桥梁水毁全过程的连续倒塌数值模型;通过开发细-宏观数据交互接口,将冲刷所致边界条件改变与波流力对桥梁结构作用效应实时传递至结构域桥梁连续倒塌数值模型,高精度连续仿真冲刷发展与波流力作用下桥梁水毁全程力学响应与结构形态演化;最后,通过河源东江大桥倒塌案例分析,验证该仿真方法与数据交互接口的正确性和有效性。结果表明:河源东江大桥连续倒塌可能由冲刷掏空基础后倾斜、拱脚薄弱节点失效以及非制动墩承受不平衡水平推力所致;所提出的仿真方法可实现冲刷仿真、波流力计算与结构倒塌分析的同步交互实施,可为从水文源头探究桥梁水毁失效机理与倒塌模式提供精准高效的分析工具,为桥梁抗水设计、评估以及未来规范修订提供理论基础与技术手段。 相似文献
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针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明:得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。 相似文献
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为了降低公路工程施工进度风险,考虑风险事件的交互关系提出了公路工程项目组合施工进度风险防范策略。首先,通过公路工程建设文献资料梳理和专家筛选补充,构建了公路工程项目组合施工进度风险三级指标体系。然后,利用网络层次分析法解析了公路工程项目组合施工进度风险指标间的交互关系,运用Super Decisions软件确定了各级风险指标的权重。最后,通过系统动力学建立了公路工程项目组合施工进度风险水平评估模型,在验证模型的有效性后运用Vensim软件对施工进度风险水平进行模拟。在此基础上,为降低公路工程施工进度风险,综合考虑风险破坏和交互程度改进传统“概率-损失”风险矩阵,对不同风险防范策略实施后的管控效果进行仿真模拟,进而提出了相应的风险防范策略集。研究结果表明:风险间交互关系致使公路工程项目组合施工进度风险在整个施工阶段呈上升趋势,且施工阶段中后期风险上升趋势明显升高,有必要对风险进行控制;采取单一风险防范策略后总体施工进度风险降低[0.13%,10.12%],下降程度并不显著;采取组合风险防范策略后总体施工进度风险下降[10.45%,17.42%],显著度明显提高。该结果厘清了公路工程项目组合施工进度风险的交互关系,验证了风险防范策略的科学有效性,为解决公路工程项目组合施工进度的风险防范问题提供了依据。 相似文献
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