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针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network, LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM)。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明:提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。 相似文献
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文章阐述了马其顿动车组紧急制动功能实现方案及控制过程,并基于控制过程,建立紧急制动功能失效故障树,通过失效分析,计算出紧急制动功能失效概率。结果表明,其整车紧急制动功能的设计满足马其顿动车组TSI认证的要求。 相似文献
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介绍了GYK型轨道车运行控制设备的组成及主要功能,该设备实现了对轨道车运行的安全监控,能够记录、保存、转储运行数据和语音数据并加以分析,加强了轨道车行车安全的控制管理。 相似文献
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应用工作流管理、数据仓库和AJAX等技术,研发铁路货运大客户管理信息系统。根据现有铁路管理体系,设计系统的管理结构为铁道部、铁路局、站段3级。系统按功能分为客户管理、信息服务、货运组织、产品设计和分析评价5部分,包含12个业务模块,实现了大客户年运量、月计划、日请车、运费结算、信息服务的"五统一"管理。系统体系结构采用管理信息系统、数据处理平台和安全保障平台3级结构。系统网络结构采用集中式与分布式相结合的拓扑结构。系统包括大客户信息服务、车站信息采集、统计分析、年运量及合同管理、注册管理6个子系统。通过在全路的推广应用表明,采用本系统可以优化货运业务流程,简化大客户办理手续,提升服务质量和生产效率。 相似文献
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98.
武汉北编组站监控调度中心采用数字拼接墙系统,实时监控编组站的到、解、集、编、发的作业。结合编组站综合集成自动化系统特点,介绍数字拼接墙系统功能;对数字拼接墙系统在铁路行业的集成和应用提出要求。 相似文献
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详细阐明了12V280ZJ柴油机电子喷射系统的工作原理。论述了通过电子喷射系统如何对柴油机台架试验、性能试验等过程进行控制和优化。通过典型实例,说明了如何利用电子喷射系统进行故障查询和问题处理,表现出电子喷射系统同传统机械调速系统相比的优越性。在实践中,通过对电子喷射系统的拓展开发和应用,对柴油机增压器机油压力进行了实时监测和报警,实现了对增压器的保护。 相似文献