基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。     

基于VRML的虚拟现实技术在数字管道中的应用

介绍了虚拟现实建模语言(VRML),将基于VRML的虚拟现实技术和HTML、 JavaScript相结合,并应用到数字管道中,构建了真实感强、交互性强的可视化虚拟石油管道场景和管道泄漏模型,实现了石油管道虚拟场景的漫游,以及用户与虚拟场景的交互,并及时、直观地反映管道泄漏.应用结果表明:将基于VRML的网络交互式虚拟现实技术应用到数字管道,促进了数字管道的信息共享,提高了数字管道的决策管理效率.     

被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。     

电子海图上水平夹角网的绘制与使用

为了减轻航海人员的绘图作业量．提高绘制水平夹角网的速度和精度,论文研究了在电子海图上编程绘制水平夹角网的实用问题,论述了绘制水平夹角网的相关数学模型,设计了绘制水平夹角网的流程,编制了实用模块。并通过示例,验证了模块的可行性。     

交互式电子技术手册在舰船装备信息化保障中的应用

舰船装备的信息化保障是部队战斗力的重要因素之一。传统的装备维修保障方式已无法满足部队信息化建设的要求,通过交互式电子技术的运用,建立实时交互的舰船装备管理平台,可提高装备维修保障信息化管理的水平和效率。针对舰船装备发展趋势及维修管理的要求,采用VB软件和Access数据库编制了某型舰船装备交互式电子技术手册。通过该手册,可方便快捷地浏览、查询、添加和删除设备的三维模型、工程图、故障案例和维修标准等信息。手册的应用极大的促进了舰船装备的信息化管理水平,具有广阔的应用前景。     

IETM在舰船机电设备信息化保障中的应用

舰船机电设备的信息化保障是部队战斗力的关键因素之一。传统的设备维修保障方式已无法满足部队信息化的要求,通过交互式电子技术的运用,建立实时交互的舰船机电设备管理平台,可提高机电设备维修保障的信息化水平和效率。针对舰船机电设备发展趋势及维修管理的要求,采用VB语言编制了舰船机电设备交互式电子手册,并对研制过程中的主要技术问题和系统进行了介绍,对于编制设备技术手册和舰船完工文件具有指导作用。     

基于绘图过程的参数化设计方法

提出了基于绘图过程的参数化方法，其着眼点放在图形的绘制过程，通过跟踪工程师在图形绘制过程中进行的一系列操作，并分析这些操作，捕捉其设计意图，记录图形的属性信息、几何信息及拓扑信息，修改参数后回放该过程生成新的图形。该方法避免对已有图形进行复杂的分析推理。     

膨胀节CAD开发中ActiveX Automation技术的应用

着重讨论了ActiveX Automation技术在机械CAD开发中的应用，对ActiveX Automation技术作了比较深入的研究。在此基础上，结合参数化绘图方法，利用ActiveX Automation技术将面向的编程工具与AutoCAD2000捆绑在一起，开发出集机械产品的设计与参数化绘图为一体的CAD软件。