用于多传感器信息融合性能分析的分布交互仿真系统

采用分布交互仿真原理设计的信息融合性能测试系统 ,能够提供实时合理的多传感器态势观测数据。通过对多传感器信息融合处理环境的分析 ,给出了仿真测试系统的总体结构 ,对各模块的功能进行了描述。     

一种融合ST-GCN算法的高速公路节假日流量预测模型

为高效准确地预测节假日期间高速公路重要路段的交通流量,提出一种融合时空图卷积网络(Spatio-Temporal Graph Convolutional Network, ST-GCN)的高速公路节假日流量预测模型。该模型采用平均速度、交通流量等重要的交通指标作为交通状态评价体系要素,对节假日期间高速公路的交通态势进行综合预测;融合ST-GCN算法模型,综合考虑时空特性,得到准确度较高的预测结果。以宁夏回族自治区高速公路的节假日交通信息为研究对象,对该模型的有效性进行验证,结果表明,该模型相比其他常用预测模型准确度更高,具有更好的稳定性和鲁棒性,预测结果可供高速公路的管理和运营参考。     

基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2～L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。     

基于CAPL编程的CAN网络仿真模型搭建方法研究

为满足控制器功能逻辑验证中总线仿真需求,本文利用CANoe软件的CAPL编程语言结合IL交互层方式搭建了一种总线网络仿真模型。该模型不仅能够满足功能逻辑验证的仿真需要,提高测试人员的工作效率,并且模型开发难度低、开发时间短、功能扩展能力强,能更好满足目前快速迭代的测试要求。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

轨道交通无人驾驶顶层设计要素分析

文章通过对无人驾驶轨道交通车辆的应用场景进行系统性分析,结合国内和国际相关列车使用情况,在安全、场景交互、系统协同、系统冗余、智能监控5个维度提出无人驾驶轨道交通的顶层设计要素,为指导国内轨道交通无人驾驶的规划、运营提供参考。     

深远海养殖工船船岸一体化系统构建

作为一种新兴的海洋作业平台,深远海养殖工船自提出以来便受到相关领域广泛关注。随着海洋工程装备制造技术与海水养殖技术的不断发展,深远海养殖工船已由设计阶段转入实船建造阶段。文章在整合已有技术的基础上,构建了一套应用于十万吨级养殖工船的船岸一体化系统,使养殖工船运营企业可实时监控船舶养殖设备运行状况和船舶航行重要参数,并进行岸基远程指导,实现了船岸信息交互、协同管理,保证了船舶运行的安全性和养殖生产的可控性。     

汽车知识问答

问:什么是轮胎的抓地力?答:当物体离地那一面与地面上相互作用时,称为磨擦力,而磨擦力若用在轮胎与地面的交互作用力部分,我们称之为轮胎抓地力(亦简称抓地力)。因为车辆与地面接触的部分只有轮胎而已,所以车辆之所以能加速、     

基于车载平台的智能汽车 网联技术发展方向

目前,国家正大力发展智能网联汽车新技术.智能网联汽车的核心技术在车载平台和基础设施的共同支持下,在车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等方面将迎来重大技术突破.本文从环境感知等几个方面简述了技术发展方向,供各位参考.