舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法

传统舰船巡检机器人能够完成舰船的运行与维护检查工作,但存在运维信息的自助交互性差,多任务交互能力不足的问题。为此提出舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法研究。通过构建自助交互系统服务器,搭建多通道运维信息交互接口,实现智能巡检交互平台的建立;依托交互平台的建立和自助交互信号的布置以及交互信息集成机制,完成机器人的多任务自助交互,实现舰船智能机器人的运维信息自助交互。实验数据表明,设计的运维自助交互方法具有良好的交互能力和使用性能。     

近距离船舶无线移动交互信号传输方法研究

传统近距离船舶无线移动交互信号传输方法能够完成交互信号的传输,但受环境干扰因素响应大,为此提出近距离船舶无线移动交互信号传输方法研究。采用无线射频交互信号传输方式,利用相位补偿模块进行高稳态的射频信号传输;依托无线交互信号链路设计,完成交互信号的编码译码设置,从而实现近距离船舶无线移动交互信号传输。实验数据表明,该设计方法较传统设计方法综合响应时间提升24.44%,且具有较高的传输稳定性。     

基于注意力Seq2Seq网络的高速公路交织区车辆变道轨迹预测

针对交通状态复杂的高速公路交织区域,经验丰富的驾驶人能够通过正确地推断周围车辆的未来运动进行及时的车道变换,这对于实现安全高效的自动驾驶至关重要,然而目前的自动驾驶车辆往往缺乏这种预测能力。为此,基于深度学习理论,提出了一种结合注意力机制和编-解码器结构的交织区车辆强制性变道轨迹预测方法,利用Next Generation Simulation（NGSIM）数据集提取车辆变道过程中的关键特征,并引入碰撞时间（Time to Collision,TTC）和避免碰撞减速度（Deceleration Rate to Avoid a Crash,DRAC）2种风险指标,将变道车辆及其周围车辆视为一个整体状态单元,同时补全状态单元内部不同车辆在横向和纵向上的时空状态特征,从而更有效地刻画车辆间的动态交互行为;然后将不同观测车辆的连续窗口序列输入基于长短期记忆网络（Long Short-term Memory,LSTM）的编-解码器,预测交织区车辆变道的未来运动轨迹,通过添加软注意力模块,使模型能够集中聚焦于影响车辆在不同时刻下位置变化的关键信息,再现了真实交通场景下车辆的变道行为。试验验证表明：基于注意力机制的编-解码器模型与当前流行的卷积长短期记忆网络、极限梯度提升树等模型相比具有更高的轨迹预测精度,在长时域的变道轨迹拟合上有显著的优越性,为辅助和自动驾驶领域的发展提供了新思路。     

高桩码头三维交互设计系统的开发

基于Revit软件对高桩码头三维交互设计系统进行了二次开发,阐明了系统开发思路和方法,并展示了系统的应用效果.该系统可以快速建立三维高桩码头模型,并具备良好的通用性、交互性和可扩充性.     

基于视频的交互建模方法

基于图像的三维建模技术一直是计算机视觉领域的研究热点.目前的基于图像的建模方法多使用算法自动提取图像特征点,常常无法准确描述场景物体轮廓,针对此问题提出了一种基于视频的交互式建模方法.基于CAHV摄像机模型,在任意图像中手动选取关键特征点确定物体轮廓,并结合摄像机参数及部分自动提取的特征点信息计算深度,最后通过纹理映射技术获得三维模型.实验证明,该方法可以准确提取物体轮廓,建模结果真实感强,是一种有效的基于图像的建模方法.     

以虚拟仿真为基础的舰船装备研制方法研究

本文论述了分布式交互仿真、虚拟环境的概念和体系结构,从舰船总体设计角度讨论了基于虚拟仿真技术的舰船装备研制方法.     

一种换电站蓝牙交互系统设计方案

针对新能源汽车换电站蓝牙交互系统的控制策略进行研究,主要介绍新能源车辆到站前、车辆入站、换电准备、换电中、换电完成、车辆出站等交互控制逻辑。     

基于大数据交互式的舰船通信移动终端UI设计

使用传统终端设计方法受到动静态特征影响,导致终端像素密度较小,影响终端显示清晰度。针对该问题,提出基于大数据交互式的舰船通信移动终端UI设计方法。采用正交馈电方式改善天线圆极化性能,利用双峰谐振展宽带宽改善方向性图对称性。分析三维场景模型中动静态特征,通过计算机构建三维场景的虚拟空间,对三维场景进行注释,满足三维场景交互式需求。通过渲染器设备渲染帧操作,采用线条设计图标。通过三维动画场景计算三维动画节点坐标,对场景节点进行编组处理,保证动画连续性。利用大数据交互技术表示三维动画交互信息,通过界面坐标变换实时显示界面动态操作,实现显示界面的大数据交互变换。设计抗干扰功能,避免移动终端受到干扰影响。由实验结果可知,该设计方法使显示终端具有良好对称性,且像素密度为50PPI,使显示结果具有高清效果。     

智能座舱HMI人机交互界面体验及未来趋势浅析

随着新四化的开展,汽车已经开始从简单的交通工具逐渐向智能终端转变.智能座舱作为用户和车辆进行交流的界面,逐步成为企业产品智能化的新破局点.而HMI人机交互设计作为座舱智能化发展的基础,在汽车研发过程中占有愈发重要的地位,如何更好的量化人机交互特征性研究也成为了企业的关注重点.本文首先分析智能座舱及HMI人机交互设计在汽...     

智能人车交互方案-极智灯光

随着汽车行业网联化和智能化的普及,人们希望汽车变得更加智能拟人化。极智灯光就是基于这样的背景产生的应用。本文主要分为3部分介绍极智灯光,首先介绍了极智灯光在车内的主要应用,包括互联互通、拟人交互、多模交互、智能助手、驾驶安全、智慧场景等不同场景的不同应用;第2部分介绍极智灯光的扩展应用,扩展了它在车内的应用场景,如音乐律动、疲劳监测等;最后介绍极智灯光和汽车外部场景结合的扩展应用,将极智灯光与整车联动起来,扩展更多的应用场景,如车外行人监测警告、前车雷达影像显示等,打造内外部的联动效果,给客户带来极智的驾乘体验。