社会性驾驶交互关键效用析取与应用

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。     

轨道交通车载无线通信终端设计与实现

设计实现的轨道交通车载无线通信终端由多个无线模块组成,能够提供多种模式的无线通信通道和无线通信服务,包括5G/4G/3G无线通信服务,无线局域网(WLAN)连接服务、无线接入点(AP,Access Point)热点接入服务等.涉及的无线通信方式具有自适应控制策略和手动配置控制策略,能够最大程度地满足轨道交通运用需求和适...     

列控系统信息安全风险分析与防护技术探讨

基于列控系统的深入开发旁系设备越来越多,与其他接口设备形成比较复杂的信息交互,导致系统自身安全漏洞逐渐增多,如暴露给攻击者将严重威胁铁路运输安全,因此对列控系统信息进行安全防护特别重要。以铁路列控系统为研究对象,针对列控系统当前存在的信息安全风险进行初步分析,叙述针对国内列控发展所需的信息安全防护技术思路,为下一代新型列控系统的设备研制、技术发展提供前瞻探索性基础。     

IETM技术在船舶动力设备维修中的应用研究

当前船舶动力设备维修存在效率低、维修信息不丰富、数据缺失且关联不足等现象，交互电子手册（IETM）技术为船舶动力设备维修保障提供数据信息辅助支持。文章从船舶动力设备维修保障工作需求出发，提出了基于IETM技术的动力虚拟维修系统功能结构。结合S1000D《基于公共资源数据库的技术出版物国际规范》标准，实现了船舶设备维修支持系统的基础模块、故障诊断与维修指导模块和虚拟样机三维可视化模块。最后，以动力汽轮发电机设备为例，基于故障树和专家系统推理演绎，验证了IETM船舶动力设备维修支持系统功能。     

拥挤传播对汽车共享系统运行影响的仿真分析

随着共享汽车渗透率的不断增加，站点、路段层面的车辆溢出和拥挤传播现象日趋严重.为刻画拥挤传播对汽车共享系统运行的影响机理，首先，搭建具有时变性和状态相关性的汽车共享系统排队网络；其次，基于C#语言和O²DES离散事件仿真框架，提出并设计考虑车路交互影响和拥挤传播现象的汽车共享系统仿真模型，分析动态随机环境下站点与路段层面的拥挤传播现象对汽车共享系统运行的影响；最后，以成都市三站点的小规模汽车共享系统为例，在不同转运比例、需求和道路拥堵场景下，将该模型与引入虚拟空间的无穷排队模型进行对比分析.研究结果表明：站点和路段层面的拥挤传播现象会导致系统服务率下降9.3%～16.9%，相比无穷排队模型，考虑拥挤传播现象的排队模型更能反映汽车共享系统的实际运营过程；当路网的道路占用率为70%(路网处于中度拥堵)时，考虑拥挤传播现象的汽车共享系统可实现最大收益；汽车共享系统的引入会为道路资源的动态分配带来新变化，当公共交通转向汽车共享系统的用户占比超过70%时，路网拥堵加剧，不利于汽车共享系统的有效运营和可持续发展.     

智能能交互在新能源汽车中的应用及思考

智能化是新能源汽车发展的重要方向之一，而智能交互是提升车辆系统性能水平的重要手段。通过全方位的人机交互可以满足用户差异化的驾驶需求，提升车辆的安全性。为此，介绍了新能源汽车智能交互的分类和技术构成，从功能角度阐述了智能交互技术在新能源汽车上的具体应用。     

基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术，开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能，通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务，为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务，有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度，可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑，进一步挖掘生产和管理环节潜力，推进船舶行业信息化建设。     

动车段(所)控制集中系统关键接口数据自动测试平台研究

为实现关键接口数据自动测试，减少对仿真环境的依赖，对动车段（所）控制集中系统（CCS）中站场显示、车次窗、控制命令信息等所涉及的接口数据开展自动测试平台研究。基于既有接口数据和信息交互的特点，提出通过仿真外部系统自动发送、比对内外部信息中接口数据的一致性来进行CCS接口配置准确性判断。重点阐述该测试平台的测试逻辑和测试流程，可反馈接口配置问题，并定位到具体错误配置项；通过计算机代替人工完成大量机械性、重复性的数据遍历测试，减少因接口数据配置错误导致一系列不必要的重复流程，有效提高测试效率；辅以人工复核和复测，保障现场作业的安全、可靠。     

考虑风险偏好行为的铁路选线决策模型研究

针对传统铁路选线决策模型中未考虑决策者风险偏好行为对决策结果产生的影响，以及定量指标和定性指标难以综合评价的系统量化问题，选用技术可行性、经济合理性、施工及环境影响和社会政治经济意义4个方面的影响因素，建立铁路选线决策指标体系，并采用九级标度语言评价值对定性指标进行评价，再将定性指标转换为直觉模糊数带入计算；然后定义效用函数表达决策者风险偏好行为，采用两次改进熵权法确定指标客观权重；最后结合基于对称交互熵的多属性决策排序法，构建一种新的考虑决策者风险偏好行为的铁路选线决策模型。根据该模型，通过选择不同的风险偏好因子k得出与其对应的最优方案。通过案例分析，该模型具有更好的实践性和可靠性，为今后类似风险偏好铁路选线决策工作提供了一种新的应对策略。     

无保护左转环境下自动驾驶汽车交互策略分析

在人类驾驶汽车(HV)与自动驾驶汽车(AV)构成的混驾环境下，AV交互策略是否符合人类驾驶的预期成为影响新型混合交通流运行安全的重要变量。为了综合、系统地分析AV交互策略特征，基于HV和AV混行驾驶数据集Argoverse2,提取了近4 300组左转和直行冲突交互事件。进一步由表及里，分别从交互即时运动状态、交互过程运动行为和交互内在决策选择3个层面，提出了“冲突点-轨迹线-事件集”一体化三维分析框架。在冲突点维度，从交互时间层面定义了到达冲突点时间差、从动作空间层面定义了到达冲突点协作加速度，并展开分析；在轨迹线维度，利用Frenet坐标转换，选取时间-纵向位移轨迹、横向位移-纵向位移轨迹从纵向行进、横向偏移2个层面分析交互过程；在事件集维度，基于决策树挖掘HV潜在交互准则并与AV交互策略对比分析。结果表明，Argoverse AV左转交互策略与HV存在明显差异：交互即时运动状态表现出更加明细的保守性特征，动作空间与HV相比收缩了31.2%;交互过程行为则表现出策略的单一性特征，停车让行等待位置及通过冲突点行为的选择较HV更为单一，总体横向偏移程度比HV小57.1%;交互内在决策选择...