“十四五”时期杭州水上交旅融合发展趋势及建议

为提升杭州交通设施的旅游服务能力、开发具有吸引力的交通旅游产品，汇总“十四五”时期各层面针对“交通+旅游”（交旅）融合发展的目标，分析水上交旅融合发展趋势，通过调查总结杭州水上旅游发展现状及特色，对“十四五”时期杭州水上交旅融合高质量发展提出建议：以交旅融合为核心推进水上旅游产业的优化与提升；争创水上交旅融合发展示范区，争取在政策、规范、制度方面创新和试运行保障机制；成立水上客运企业协会，结合行业内发展的主要问题，制订行业规范；出台对水路客运企业的税收优惠、经济补贴及融资等政策，适度增加政府、企业、个人对水上旅游教育的投入，加强与海事、培训机构的沟通合作，形成稳定的船员培训队伍。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

新建构思想下插图式教科书在中职计算机专业的应用探究

随着国家职业教育改革的深入推进,中职教育的教学模式正在改变。教科书作为教师与学生之间的知识纽带也应做出相应的变革,使其发挥更大的作用。在新建构思想的视野下,插图式教科书逐渐受到中职学生的青睐,教材采用图文混编、图文情景对话、漫画插图等方式编写,有助于提高中职学生阅读理解能力,通过插图效应,使学生加深知识记忆,也为新建构主义思想这一理论提供有力支撑。     

新常态下小城市规划对策与实践

对新常态下我国城市化现状格局进行梳理,阐述小城市在这一背景下的发展方向,结合安陆及孝昌两个小城市的规划,论述共生城市及新田园城市理念在小城市规划中的实践应用。     

坐标沧州黄骅港——挑战极限,全力打造沿海经济带建设发展新标杆

王宝辉在接受《中国港口》的专访中深有感触地说:“沧州港务集团牢记习近平总书记‘更加注重经略海洋’‘加快建设世界一流的海洋港口’的殷殷嘱托,强化国际视野,向海发展、向海图强,深入实施强港强企发展战略,全力打造陆海内外联动、东西双向互济、全球一流港口运营商。”     

新基建下的智能交通系统发展综述

智能交通系统(ITS)以提供高效、节能、低成本的交通运输服务为目标,是能够缓解交通堵塞的有效方法之一。现回顾了国内外关于智能交通系统的研究进展,指出了当前ITS发展面临的挑战,提出了在ITS中引入新基建大力发展的5G、物联网、人工智能、云计算、数据挖掘等技术,提升ITS的可靠性及稳定性,并指出,ITS未来发展要坚持技术创新,加强标准化和产业链整合,建立高效安全的交通系统。     

世界海事新掌门的“职场大考”

随着候选人申报工作的结束,IMO秘书长竞选大戏渐入高潮。2015年3月底,新一届IMO秘书长候选人申报工作进入尾声,竞选将于6月举行。据消息人士透露,截止目前,已有四方提名的人选申报,现任丹麦海事局局长Andreas Norseth决定参选,同时,塞浦路斯提名其商船航运部代理部长Andreas Chrysostomou参选,菲     

基于新常态视角下的货运汽车空驶现象应对策略探究

研究货车空驶现象对国民经济持续健康发展的重要意义。文章主要分析了形成货车空驶现象的原因,并从完善政策体制、研究推广运输格式合同、建立行业诚信体系、加快货物运输信息化建设等方面提出了解决对策。