考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。     

一种内河船舶吃水检测系统设计

船舶在通过船闸和升船机等通航设施时因超吃水会导致安全事故,目前常见的船舶吃水检测方法均存在弊端,无法满足检测需求。结合超声波衍射原理,设计一种基于侧扫单波束阵列的吃水检测系统,详细介绍该系统的组成及功能,并在葛洲坝船闸进行安装和测试。结果表明,该系统具有水质适应性强、易于安装、维护方便等优点,能够有效检测船舶动态吃水,测量值与实际核实吃水值的标准差小于0. 086 m,对过闸船舶具有一定的预警作用。     

智慧配送 让物流更高效——关于物流智慧配送的研究

智慧配送不仅可以实现配送信息的自动识别、配送信息的自动预警,而且能实现配送路径优化的智能管理,是物流智能配送的一一大创新,将极大地提高物流配送效率,降低配送成本。     

从历史角度看城市交通拥堵成因及对策

本文在分析工业发达国家和发展中国家在马车交通时代、小汽车交通时代交通拥堵历史以及成因的基础上,对我国不同阶段的交通拥堵特征进行概括,得出"交通关系不顺,路权分配不公"是引发交通拥堵根本原因的结论,最后,从五个方面提出缓解城市交通拥堵的对策。     

“限行限购”岂能只限百姓不限政府

仅从“缓解城市交通拥堵”角度看,对政府公车施行严格的限行限购,至少也具备如下两方面的价值。一方面,有助于直接减少公车数量、降低公车使用频率,避免公车对城市宝贵道路资源的无谓占有。北京的公车绝对数量虽少于私家车,但其动态的实际占有道路资源程度却高于私车;另一方面,如果作为政策制定者的公务人员甚至领导干部都将像普通市民一样,亲身体验城市交通的种种滋味,那么,造成时下城市拥堵的各种症结,     

道路运输

深圳:停车费将大幅提高据中国之声《央广新闻》报道,深圳停车费将大幅提高,停车场收费方案将很快向社会征求意见。目前,深圳中心区的停车费收费标准位居全国前列,第一小时15元起步,最高的第一小时停车费达25元。深圳市交委副主任于宝明在9月4日新闻发布会上表示,深圳提高非居住区停车费的目的是为了控制小汽车过快增长和缓解交通拥堵,因而调整幅度将与交通增长挂钩,可以明确说,幅度应该讲是比较大     

潮汐车道的设计及其对交通拥堵缓解效果的研究

为了管理和解决潮汐式交通拥堵,本文对拥堵特性进行了分析,对使用潮汐车道解决潮汐式交通拥堵问题进行了研究。给出潮汐车道的设置条件和设置方法,调查了选定路段的交通现状及高峰交通量,通过VISSIM软件进行路段仿真,论证了潮汐车道对潮汐式交通拥堵的缓解效果。     

《地铁设计规范》问与答(17)

在大城市优先发展公共交通,以大容量、快速轨道交通为骨干解决市中心区交通拥堵是治本之策。建设轨道交通投资巨大,为建设节约型轨道交通,应研究制式选择是地铁、轻轨还是市郊线、敷设方式是地下线还是高架线和建设时序问题。只有超前规划好这些问题,安排建设时机．才能使有限的资金用在刀刃上．才能使轨道交通的建设对解决交通拥堵和引导城市发展起到实质性的作用。[第一段]     

结构智能健康诊断的理论与方法

对近20年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结，扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法，建立了一系列新的结构健康诊断公式，从中发现：（1）结构的总体刚度矩阵[K]，模态特征值λj和模态振型[φ]j之间存在以下关系δλj=[φ]^Tj[δK][φ]j和δλj≤0。（2）对于损伤结构，[δφ]=0和｛δλ｝＝0同时发生的情况一定不存在。也就是说，结构损伤必然会在结构的内禀动力特征｛φ，λ｝上得到完整的反映，这一发现回答了人们长期以来的一项争论，即结构的内禀动力特征｛φ，λ｝是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件，答案是肯定的。（3）通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。（4）利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能，设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合结构智能健康诊断演化系统是可行的，且该系统的知识库可实现自主进化。     

防止电力机车进入无电单元(区)的安全预警方法

针对目前计划内接触网停电时电力机车进入无电单元(区)的问题,提出了基于动态停电作业区域数据对比库语音、屏幕鼠标点击坐标和高清成像分析进行"三元素二阶段"处理对比方法,以减少人员操作失误和损失.机车/车次信息及对应机车属性先由操作人员办理接发列预告(办理闭塞)的语音识别获取,再通过TDCS/CTC终端机非上位机获取并核对...