基于智能图像视觉的船舱内部监控与识别

为了提高对舰船船舱内部监控管理能力,提出一种基于智能图像视觉的船舱内部监控识别方法。采用计算机视觉特征信息采集方法进行船舱内部图像原始信息采集,对采集的图像进行小波降噪处理,采用Harris角点检测方法进行船舱内部关键部位点的准确标定,结合图像子块连续遍历方法实现船舱内部异常像素特征搜索提取,实现船舱内部的智能视觉监控识别。仿真结果表明,采用该方法进行船舱内部监控,输出视觉图像的成像质量较好,对关键信息点的标定结果准确,对船舱内部异常像素的检索能力较强,具有较好的应用价值。     

神经网络在舰船图像特征提取和分类中的应用

海上遥感图像对于舰船目标定位、海上救援、航运交通管理等有重要的作用,基于海上遥感图像的舰船目标特征提取及目标识别是一项热点研究。卷积神经网络是一种改进的人工智能算法,本文详细介绍了卷积神经网络技术的原理,基于卷积神经网络和滤波器实现了舰船遥感图像的特征提取和目标识别。     

基于领域知识的海上编队线型队形识别

编队队形是达成海上编队战术意图的重要手段,因此识别海上目标的编队队形是判断其作战意图的有效方法之一。本文从系统研究海上编队线型队形的领域特征入手,分析了海上编队线型队形的队列要素及计算方法,进而提出了海上编队线型队形的模板表示方法。在上述基础上,建立了识别队形所需要的坐标变换、队列方位等关键参数计算的数学模型,提出了基于队列方位的队列线聚类算法。最后设计了便于计算机编程实现的详细识别算法步骤,从而构建了基于领域特征的编队队形识别算法。     

高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法

传统的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法存在着识别错误率高的缺陷,为此提出高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法研究。对采集的连续语音信号进行预加重和预处理,以预处理后的连续语音信号为基础,采用多通道语音增强方法对连续语音信号进行增强,得到纯净连续语音信号估计,采用CDMFCC方法对纯净连续语音信号特征参数进行提取,通过CDHMM方法实现了高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音的识别。通过实验得到,提出的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法识别错误率比传统方法低了16%,说明提出的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法识别性能更好。     

模糊支持向量机在船舶发电机故障诊断中的优化应用

对以往提出方法的优点进行总结,在故障诊断中对模糊支持向量机进行优化应用,提出一种优化诊断方法。基于模糊支持向量机进行发电机故障分类,构建模糊故障分类模型。利用故障仿真模型获取各种发电机故障的对应电流信号,将电流信号中的特征量设为模型的四维输入向量。根据模糊故障分类模型的分类结果和船舶发电机历史运行数据,建立故障诊断融合识别框架。根据建立的故障诊断融合识别框架,将故障诊断过程分为4个步骤进行船舶发电机的实际故障诊断。对模糊支持向量机的优化应用进行实例研究,测试结果证明其优化应用实现了有效的故障诊断,验证了设计方法的有效性。     

模糊聚类在舰船目标识别标准模型库的应用

对于给定特征的海上舰船目标,使用了模糊聚类的方法(包括三种解算方法),获得目标的分类并形成标准模型库.同时引入了聚类分析有效性评价的F统计量,实现了模糊聚类的自适应性,避免了聚类数目选择上存在的主观性.聚类结果表明:对于复杂的战场环境,此方法设计可行有效,建立了标准模型库就可以对获得目标特征样本在标准模型库中进行匹配,进而完成目标识别,具有一定的应用前景.     

结构准静态解耦载荷识别方法与结构随机载荷谱

在分析结构载荷识别过程中误差产生机理的基础上,针对现有载荷识别方法不适用低频响应结构载荷识别问题,建立了结构准静态解耦载荷识别方法.通过确保载荷响应传递矩阵的良性状态和省略传递矩阵主要的求逆运算过程,实现对载荷识别误差的有效控制.采用提速客车转向架构架这一典型的低频响应结构进行了方法验证.结果表明:该载荷识别方法可以有...     

基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...