城市产业集聚区地下环路系统布局研究

随着城市用地的紧张及开发强度的增加,在新一轮城市开发中,直接连接地库的地下环路系统逐渐得到普及.为总结地下环路系统的适用性,基于国内实践经验提出一套因地制宜的地下环路系统规划思路.首先,基于国内规划建设案例,总结地下环路的多种布局模式及其适应性;其次,从城市、交通及用户角度,结合案例及实践经验,总结地下环路的规划要点及...     

国土空间规划下的武汉市慢行系统发展策略

当前我国全面推进国土空间规划体系完善工作,以武汉2049远景发展战略为基础,武汉市慢行系统发展在高质量发展探索中占有重要地位.基于武汉市慢行交通现状评估,分析城市发展中主要交通问题及慢行挑战,提出针对城市特点的慢行系统发展策略.同时,从组织、资金、管理等实施保障机制政策制度方面,绿化景观、无障碍设计等重要配套设施实施细...     

影响老年人步行效能的关键性建成环境要素识别

针对当前建成环境与老年人步行活动关系研究中,考虑个体主观感知嵌套于建成环境空间层次的不足,本文通过构建主观感知、建成环境与老年人步行距离效能的多阶层线性模型,以揭示各层级变量交互作用的本质和程度.结果显示:安全性、通畅性是老年人步行效能的主观敏感性因素;客观建成环境要素对不同步行距离效能存在一致性或差异性影响,其中,交...     

基于深度学习CaffeNet模型的综合交通设施场景分类与识别研究

综合交通设施场景的自动分类与识别对交通网络布局、城市规划、智慧城市建设等方面有重要的研究与实践价值.鉴于目前研究主要集中在单一的交通设施目标识别与检测方面,采用速度快、分类精度高、适宜于海量数据运算的CaffeNet深度学习模型,基于迁移学习思想,通过5层卷积、3层池化、1层全连接等过程提取机场、桥梁、停车场、港口、火...     

基于城市功能导向的综合交通体系规划方法

在增量转存量的趋势下,综合交通规划面临自然资源"一张图"背景下的资源环境约束,必须跳出以分方式运输需求预测为基础、以项目建设为主要内容的传统模式,由粗放向集约发展,由"形态结构"为导向的规划方法向"功能结构"为导向的规划方法转变.以湖南省湘潭市为例,长株潭一体化加快推进,通过梳理城市区域和市内组团的功能结构,提出了湘潭...     

四好农村路建设背景下农村公路建设规划策略研究

农村公路是农业和农村发展的先导性、基础性设施。近年来我国各地相继开展四好农村路建设,建好、管好、护好、运营好农村公路,逐步消除制约农村发展的交通瓶颈,促进农村公路建设,但我国农村公路数量多,等级普遍偏低、路网密度不合理,且建设资金有限。考虑到这些因素,从农村公路路网规划指标及建设标准方面,提出农村公路的建设规划方案,为四好农村路的规划建设提供借鉴。     

不同规划期内桥梁养护技术优选评价

以桥梁养护技术成本、有效寿命和适用指数建立指标体系,采用简单线性加权法,得到桥梁养护技术的综合评估值,得出不同养护规划期内桥梁典型病害对应养护技术的优选评价结果,可辅助桥梁养护管理者进行决策,实现资金的合理分配和养护效益最大化.     

大连市常规公交规划思路探讨

城市常规公交系统建设是贯彻公交优先、促进高质量发展的关键.本文从分析大连市常规公交发展现状和面临问题入手,结合城市交通发展趋势,提出常规公交发展目标,在此基础上探讨了新时期常规公交规划要从公交网络、规划目标、服务模式、技术方法等四方面转变思路,强化两网融合和以人为本的思想,增强常规公交的吸引力,促进城市高质量发展.     

城市中心体系与公共交通模式耦合发展——《大伦敦规划》的经验与启示

城市中心体系是制定并落实空间发展战略的核心内容,是优化空间结构的关键策略.城市中心体系与公共交通模式紧密耦合,是大伦敦空间发展战略的核心和标志性理念.首先,梳理大伦敦城镇中心网络的政策发展过程,明确特点与分级方法.其次,围绕城市空间、交通空间、要素空间,从宏中微观视角分析政策传递的耦合、叠合、联合特征.再次,针对国家指引优化、地方指南引导、体检指标传递,从国家-市区层面解读政策实施评估.最后,指出亟须建立健全城市中心规划评估体系,明确识别评估方法,完善监测体检机制;认为指引指南、创新机制、体检评估有助于传递深化战略政策要求;强调亟须提升政策移植适应能力,有必要在城市发展战略层面将城市中心体系与公共交通模式紧密耦合.     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...